毫米波三维异质异构集成技术的进展与应用

三维异质异构集成技术是实现电子信息系统向着微型化、高效能、高整合、低功耗及低成本方向发展的最重要方法,也是决定信息化平台中微电子和微纳系统领域未来发展的一项核心高技术。文章详细介绍了毫米波频段三维异质异构集成技术的优势、近年来的发展趋势以及面临的挑战。利用硅基MEMS 光敏复合薄膜多层布线工艺可实现异质芯片的低损耗互连,同时三维集成高性能封装滤波器、高辐射效率封装天线等无源元件,还能很好地处理布线间的电磁兼容和芯片间的屏蔽问题。最后介绍了一款新型毫米波三维异质异构集成雷达及其在远距离生命体征探测方面的应用。     

在工程咨询中积极采用现代尖端技术--记《黄河三角洲生态与资源数字化集成研究》成果

“3S”(指RS-卫星遥感、GIS-地理信息系统、GPS-全球定位系统)技术是在航空航天、电子计算机、信息通讯等高技术的支持下发展起来的尖端技术，广泛应用于天体认知、地球物理、资源勘测、经济布局、建设规划和军事侦察等领域。它所带来的感知手段的“数字化”革命，使人类“上九天揽月、下五洋抓鳖”的幻想成为现实。如何使国家投巨资获得的“3S”成果与本地开发实践的对接．     

凿岩机械手任务规划中遗传算法的适应度函数

多关节凿岩机械手在工作时，完成的是一个在一定工作面上随机的钻孔孔序任务，其孔序规划相当复杂，作者运用遗传算法规划其钻孔任务序，通过判断多关节钻壁上每1个关节的运动方向在彼此相邻的3个钻孔位置上的变化趋势，用数值0表示某一关节运动方程变在相邻3个钻孔不上一致，数值1表示一致，并根据具体工作情况对描述值进行修正，在此基础上设计了一个基于关节水平来规则凿岩机械手随机钻孔孔序的适应主函数，从而使整个钻孔孔序规划算法简单，收敛速度快，能寻求较优的钻孔孔序，此方法对于完成其他类型的关节型机械手的钻孔任务和轨迹规划也具有借鉴意义。     

智能轮椅中人机界面的分类及评估

本文针对目前智能轮椅中已出现的诸如语音交互、头部运动等种类繁多的人机界面进行了归纳整理，从人的意识行为和能动性角度提出了一种新的分类方法，进而对各类人机界面的适用人群、硬件构成、成本估算以及产业化前景等方面进行了分析。从而有利于人机界面的行业标准的制定，也使得开发人员能够迅速定位自己开发产品所需的人机界面。     

对称伺服阀控制单出杆液压卸系统的自适应控制研究

通过建立对称伺服阀控制单出杆液压缸的简化数学模型，讨论变参数系统的自适应控制应用，利用李亚普罗夫函数求解自适应控制律，从而构成自适应控制系统，实现在稳定条件下的控制精度优化和参数自适应。     

针对特定LDPC码的多子译码器并行组合译码方法

对于分组纠错码的译码,由多个子译码器构建的并行译码系统比单译码器系统有较大的性能提升,但是可实现并行译码处理的子译码器的构造却是一个挑战性难题。为此,该文提出一种针对特定LDPC码的适于BP译码算法运用的多子译码器并行组合译码方法。该方法针对基于本原多项式构造的一类LDPC码的译码尤其有效,其特点是:各个子译码器所依赖的校验矩阵由基础校验矩阵的恰当循环移位获得,而循环移位量的恰当选择则依赖了m序列(唯一对应于本原多项式)的采样特性;各个子BP处理过程的迭代次数设置为其校验矩阵最短环长的一半,由此可消除短环对BP译码性能的影响;各子BP处理模块输出的信息比特外信息再经过基础译码模块处理后与并行配置的基础译码输出,一并进行最大似然判决处理并获得译码输出。该方法的仿真结果显示,在误码率为10?5且多子译码器并行组合译码方法在设置5个子译码模块时,其译码性能比原单译码器译码方法高约0.4 dB。     

对咖啡因车间缩合工序真空设备的改进

充分认识咖啡因生产线缩合反应工序反应机理和工艺要求，先后采用W型往复式真空泵、水环式真空泵和水喷射真空泵机纽用于其蒸馏过程，同时调整其使用方法和工艺控制参数，从而大幅提高该步中间体收率和质量，增加稀醋酸回收量，并对后步工序产生积极影响。     

促进三峡库区和谐稳定发展评价方法研究

三峡库区已完成了百万移民的搬迁安置,进入了移民安稳致富的新阶段,库区社会和谐稳定对促进库区经济社会健康发展和实现全面建成小康社会的目标具有重要作用。本研究重点关注和谐库区建设思路及评价指标体系构建:一方面,从理论层面,重点论述与库区和谐社会相关的理论认识成果;另一方面,从实际管理运用层面,构建了库区和谐评价指标体系,可为移民动态管理提供有力的技术支撑。