海上地震勘探拖缆定位数据处理系统设计与实现

拖缆定位数据处理系统是海上拖缆地震勘探综合导航系统的核心,为满足拖缆高精度定位应用需求,根据DGPS、RGPS、声学距离、罗经鸟方位角等多种导航定位传感器数据的特点,研究了拖缆高精度定位平差处理算法与处理流程等关键技术,设计了基于滑动窗口的观测数据存储结构和基于国际标准数据格式P2/94的类结构,使用C++语言开发实现了拖缆定位数据处理系统。海试结果表明,该系统的定位精度和性能达到了国际先进海上地震勘探导航定位产品的水平。     

GPS-OEM板原始数据向RINEX格式转换程序设计

文中以THALES AC12 GPS-OEM板卡为例,利用VB6.0实现了GPS-OEM板与计算机通讯程序的设计,并实现了将GPS主板接收的原始数据向标准通用的RINEX数据格式的转换,而且通过大量的实验获得了稳定可靠的数据,证明了程序的实用性,为实际观测提供了一款通用数据格式转换的软件.     

GPS/GLONASS广播星历精度分析

广播星历误差直接影响卫星定位的精度,对GPS和GLONASS的广播星历精度进行对比分析,可为组合定位中观测值定权提供依据。为此,以NGA和IAC精密星历为参考,分析了连续两周GPS和GLONASS健康广播星历的轨道和钟差精度,结果表明,目前GPS广播星历轨道空间信号误差(SISRE)优于0.8m,钟差均方根误差在7ns以内,GLONASS广播星历轨道SISRE优于1.5m,钟差均方根误差在15ns以内;同样以SISRE为指标,得出GPS广播星历整体精度优于2m,GLONASS优于5m,建议组合系统定权时可将GPS和GLONASS广播星历先验精度分别设为2m和5m。     

应用曲线积分的地震勘探多缆定位算法

拖缆定位是海上拖缆地震勘探的一个关键环节，而准确的拖缆模型与定位算法是实现高精度拖缆定位的核心。现有的拖缆定位算法在多缆作业场景下存在数学模型不严密、定位网络观测值利用不充分的问题。为此，提出了一种基于曲线积分的海上地震勘探多缆定位算法。首先，利用曲线积分构建严密的拖缆数学模型；然后，推导了该模型下不同类型观测值的误差方程；最后，通过仿真和实测数据对算法进行有效性验证。实验结果表明，该算法解获得的拖缆缆形与检波点位置精度优于传统算法，其中沿测线方向定位精度优于1m，垂直测线方向精度优于3m，可满足海上地震勘探作业及后续地震波数据分析的需求。     

多传感器滑坡监测远程数据采集软件设计与实现

基于GPRS无线通信技术,结合GPS、测斜仪、地下水位计等多种传感器的数据特点,利用VC++2005,设计并开发了多传感器滑坡监测远程数据采集软件.除远程实时数据采集功能外,还实现了深部位移曲线图绘制,测斜仪文本数据向Excel、GPS二进制数据向RINEX文件格式转换等功能,结合GPS自动数据处理软件可实现多传感器滑...     

不同观测环境基于基线解算的数据质量分析

GNSS数据质量的好坏或可用性与观测环境密切相关,为进一步了解不同观测环境对GNSS精密相对测量的影响,以及在不同观测条件下如何提高GNSS测量精度,对不同观测环境及不同时段长求解的基线进行分析,实验表明利用基线解算分析的结果与单站TEQC分析的结果一致,同时还进一步说明了通过延长观测时间可以平滑多路径效应误差,但在周跳发生频繁的环境测量时,选取数据质量较好的短时段进行基线解算将获得更高的精度和成功率。     

海上三维拖缆导航定位数据处理系统设计及实现

拖缆导航定位是海上拖缆地震勘探的关键步骤之一，是地震数据反演海底地下地质构造的前提条件，其定位精度直接影响地震数据的成像质量与可靠性。针对海上三维地震勘探拖缆导航定位数据处理，分析了难点问题，对数据预处理算法与定位网络平差算法进行了详细设计，给出了一整套数据处理流程，基于算法开发了海上三维拖缆导航定位数据处理系统，介绍了该数据处理系统的整体架构与功能模块划分，并结合实际应用案例对其解算精度进行了验证与分析。结果表明，在选用的两套6缆作业场景测试数据中，所实现的拖缆定位数据处理系统解算精度与国外主流商业软件相比，检波器整体定位偏差小于3 m,标准差小于0.5 m,能够满足海上三维拖缆勘探地震数据成像精度的需要。