转载溜槽衬板磨损预测的DEM仿真方法

针对EDEM自动划分网格较稀疏问题,采用Hypermesh划分仿真模型网格,利用Herz-Mindlin接触理论的Archard磨损模型对转载溜槽磨损问题进行仿真,在网格单元上提取出漏斗和溜管衬板的接触能量和磨损量,分析了磨损量与接触能量的关系。假设转载溜槽衬板磨损深度为物料与溜槽衬板的使用时间为线性函数,根据现场衬板磨损量的测量值,将衬板的磨损系数关系的看作隐式的单变量方程,应用EDEM软件的仿真结果求解出磨损系数的标定值。分析了漏斗和溜管的磨损机理。该方法可用于转载溜槽的磨损预测。     

控制步行机足运动的一种方法—修正组合摆线法

基于接近感器所获得的地面信息，研究腿在转移支撑点时运动的控制问题，提出用“修正组合摆线”作为足的运动轨迹，解决足对不平地面的自适就问题。从而避免了腿的急动和足与地面间的冲击，并且使不平地面的自适应步态成为简单的周期步态。     

带式输送机起动过程的动力学分析

大型带式输送机的起，制动过程动力学问题是其动态设计的首要问题。本文首先对带式输送机系统的动力学模型进行了简化，确定了初始条件和边界条件，将边界条件进行了齐次化，用固有函数法给出了输送带任意位置位移的解。     

鹤岗市地下水资源的开发利用

1　自然状况鹤岗市位于三江平原西北部,东部和东南部傍依松花江;南部以阿陵达河为界,与汤原县隔江相望;西部与伊春市接壤;北部的黑龙江是中国与俄罗斯的界河。地理坐标北纬47°0 4′0 0″～48°2 1′0 0″,东经1 2 9°3 9′5 0″～1 3 2°3 0′0 0″。全市行政区总面积1 4680 .     

散状物料输送机称重的图像处理方法初步研究

散状物料实时称重系统依据计算机视觉理论,对摄像机模型进行标定,获得摄像机内外参数,利用数字图像处理技术获得目标图像的边缘,根据获得的边缘数据和特征点的匹配推算出目标物体点距离参考面的深度;由深度数据求得所测物料的重量。通过采用照相图片处理实验证明了方法的可行性。     

带式输送机导料槽阻力的计算方法

导料槽阻力的计算通常不被重视,当导料槽较长时,导料槽阻力的计算甚至影响到带式输送机的驱动功率。本文在分析导料槽阻力基本原理的基础上,将导料槽区段的物料截面分解成长方形和梯形2部分,引入兰金理论推导出了导料槽阻力的计算式;得出我国当前流行（标准）的计算方法因忽略了下部梯形截面的部分,计算结果具有较大的误差;参照德国标准,给出了导料槽阻力的计算步骤,通过算例分析以及DEM仿真,验证了计算方法的正确性。