四足步行机器人研究现状及展望

文章对国内外四足步行机器人研究现状进行了综述,归纳分析了四足机器人研究的关键技术,井展望了四足机器人的发展趋势。     

论法律传统在法律现代化过程中的作用

在全球化背景下,法律现代化已经成为一个世界性的普遍现象。各国在法律现代化过程中都十分注重选择、转化和利用传统法律资源。传统的法律资源可以经过创造性地转换,转化成为法律传统,转化为现代法律能够吸收的养料与素材。法律传统在法律现代化进程中具有重要的地位和作用。中国的法律传统源远流长,具有复杂性和多样性的特点,存在着许多有待人们发掘的历史遗产。中国的法律现代化必须对传统资源给予充分的重视,在不牺牲法治根本价值的前提下,筛选传统法律的良性因素并将其创造性地转化。     

改良VDLP方案治疗难治复发NK/T细胞淋巴瘤13例

目的 观察以左旋门冬酰胺酶为主的改良VDLP方案治疗难治复发NK/T细胞淋巴瘤的疗效及不良反应.方法 13例难治复发NK/T细胞淋巴瘤患者,治疗方案均选用改良VDLP方案:长春新碱1.4 mg·m-2·d-1,第1天;左旋门冬酰胺酶6000 U·m-2·d-1,第1天至第7天;多柔比星或表柔比星30 mg·m-2·d-1,第1天至第3天,泼尼松40mg·m-2·d-1,第1天至第7天.21 d为1个周期,所有患者均接受2～6个周期,中位3.5个周期,病灶局限的患者,化疗后加用侵犯野放疗.结果 13例患者中,总有效率61.5%(8例),完全缓解46.1%(6例),部分缓解7.6%(1例),病情稳定7.6%(1例),进展38.5%(5例).中位随访27(13～51)个月,全组预期3年生存率为63.4%;主要不良反应为骨髓抑制,Ⅲ～Ⅳ度粒细胞减少占30.4%,无治疗相关死亡.结论 以左旋门冬酰胺酶为主的VDLP方案治疗复发难治的NK/T细胞淋巴瘤患者疗效好,不良反应小且耐受性好,值得临床推荐使用.     

油酸修饰硼酸钙纳米片的合成及表征

以硼砂和氯化钙为原料,通过原位法制备油酸表面修饰的硼酸钙纳米片。采用SEM,XRD,FT-IR,TG-DTA等表征手段对产物的物相和微观结构进行分析,讨论油酸添加量对硼酸钙在润滑油中的分散性的影响。结果表明:制备的纯硼酸钙组成为CaO·2B2O3·3H2O,油酸修饰后得到硼酸钙纳米片,纳米片的直径为100～300nm。添加油酸在一定程度上改善了硼酸钙的晶型,同时提高了硼酸钙在润滑油中的分散性,且油酸添加量为0.4%时,其分散性最好。     

煤炭液化技术的专利态势分析

煤炭液化技术研发成功对于解决我国油气资源短缺,平衡能源结构,推进国家中长期能源发展战略,降低对外依存度,保障国家能源安全及国民经济发展都具有非常重大的意义。通过对全球及中国范围内煤炭液化专利进行检索及分析,了解该技术在全球及国内的发展历史、最新发展状况及主要申请人的分布状况等,从而为煤炭液化的进一步开发和完善提供参考和借鉴。     

表面活性剂CTAB辅助溶胶–凝胶法制备硼酸铝纳米棒

以仲丁醇铝(aluminum tri-sec-butoxide,ATSB)和硼酸为原料,采用阳离子表面活性剂(cetyltrimethyl ammonium bromide,CTAB)辅助溶胶–凝胶法于120℃形成白色干凝胶,再进行焙烧得到硼酸铝纳米棒。采用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、透射电子显微镜、X射线能量色散谱仪和Fourier变换红外光谱仪对产物结构和形貌进行表征。结果表明:750℃焙烧产物为具有单晶结构的Al4B2O9纳米棒,,其形貌及直径、长度受ATSB和硼酸摩尔比影响;当ATSB与H3BO3摩尔比为1:2时,Al4B2O9纳米棒直径约为15nm,长度为200～300nm。1200℃焙烧的产物为Al18B4O33纳米棒,其直径为200～500nm,长度约为3μm。对硼酸铝纳米棒的形成机理进行了初步探讨。     

铁络合物催化类Fenton氧化研究进展

综述了铁络合物催化类Fenton氧化的研究进展.铁络合物与铁相比具有更高的催化活性,可提高水中有机物的去除效果.均相类Fenton存在后续金属离子的去除问题,因此铁络合物作为催化剂的多相催化类Fenton氧化具有更好的应用前景.重点介绍了高分子负载铁络合物催化类Fenton氧化降解水中有机物的研究现状及铁络合物催化类F...     

聚合硫酸铁的制备及改性研究进展

聚合硫酸铁是一种铁系无机高分子絮凝剂,具有良好的絮凝和吸附作用,广泛用于饮用水、生活污水和工业废水的处理中.综述了聚合硫酸铁的制备方法和特点,以及改性聚合硫酸铁的研究现状与发展趋势.