基于分形理论的滚动轴承故障诊断研究

针对滚动轴承振动信号的特点,从分形原理出发,利用分形维数的概念,对由滚动轴承故障产生的非平稳、非线性信号进行了分形特征的定量描述。试验结果表明,滚动轴承不同故障出现时,其分形维数明显不同。因此,可以利用分形维数有效地诊断出滚动轴承的故障。     

基于迭代反馈整定的车辆横向控制系统研究

针对车辆在实际运行过程中,由于受环境、车体和路况等不确定变化因素的影响,难以建立车辆的精确动力学模型的现状,采用数据驱动方法设计了车辆横向控制系统.基于迭代反馈整定(Iterative Feedback Tuning,IFT)控制方法对车辆的横向控制过程进行研究,设计了车辆在直线-弯道-直线目标轨迹工况下的实验,并与传统PID控制方法进行对比仿真.仿真结果表明,所采用IFT方法在直线-弯道-直线目标轨迹跟踪中,与PID相比,横向偏角最大绝对误差减小了0.009 9rad,绝对误差变化积分减小了0.210 0rad,即横向偏角变化更平滑和平稳,具有更好的驾驶舒适度;性能指标函数减小了0.41×10~(-4),横向偏角均方误差减小了2.74×10~(-4) rad~2,即控制精度更高;且实现了控制参数的自动整定,避免了人工参数整定的缺陷.     

矿用重型装载机轮辋结构的结构分析与设计加强

经过对轮辋3种典型工况的分析,找到了轮辋的结构薄弱部位。巧妙的利用肋板与冲压凹槽,对轮辋的薄弱部位进行了加强设计。加强设计后的轮辋已经批量在重型矿用装载机上应用,轮辋可靠性好,没有开裂情况出现。     

基于Citespace的国内电动汽车再生制动领域发展分析

再生制动是电动汽车发展的重要支撑。通过文献法对该领域进行研究,旨在摸清该领域的研究现状、热点及发展趋势,为该领域的持续研究提供参考。通过文献计量的方法,以CINK为数据来源,运用CiteSpace 6.1.R6软件对1995—2022年间“电动汽车再生制动”主题的630篇期刊文献进行研究,从作者、机构、高被引文献、关键词共现、突现词等角度进行文献计量分析并绘制知识图谱,分析得出国内电动汽车再生制动领域的研究呈现出的阶段性特征,并据此将其分为3个阶段：初始阶段（1995—2006年）、线性增长阶段（2007—2017年）、缓慢增长阶段（2018—2022年）。电动汽车再生制动领域的研究形成了较为集中的研究群体,学科领域之间存在跨领域、跨学科协同研究的机制与平台;目前的研究热点主要集中在控制策略、回馈制动、模糊控制、模式切换;研究较活跃的子领域有信息融合、协同控制、制动回馈、影响因素、电液复合;复合制动和联合仿真是我国电动汽车再生制动领域研究的前沿和重点。     

添加剂REMg2Ni对Mg2Ni储氢材料性能的影响研究

以稀土化合物REMg₂Ni(RE=La、Pr和Nd)作为添加剂,采用机械球磨的方法制备了Mg₂Ni和Mg₂Ni-18%(质量分数,下同)REMg₂Ni储氢合金,研究了添加剂对Mg₂Ni-18%REMg₂Ni储氢合金物相组成、显微形貌和储氢性能的影响,并与纯Mg₂Ni进行了对比分析。结果表明,充分氢化后RE=La、Pr和Nd时储氢合金的物相主要由稀土氢化物和Mg₂Ni H₄组成,充分放氢后RE=La、Pr和Nd时储氢合金的物相主要由稀土氢化物和Mg₂Ni组成,且Mg₂Ni H₄相和Mg₂Ni相的晶胞体积都相对纯Mg₂Ni较小。稀土化合物添加剂有助于提升放氢速率和氢扩散性能,且RE=Pr时储氢合金的放氢速率最快、最大放氢量高、氢扩散性能改善效果最好,这主要与储氢合金中Pr H_2...