基于分形理论的滚动轴承故障诊断研究

针对滚动轴承振动信号的特点,从分形原理出发,利用分形维数的概念,对由滚动轴承故障产生的非平稳、非线性信号进行了分形特征的定量描述。试验结果表明,滚动轴承不同故障出现时,其分形维数明显不同。因此,可以利用分形维数有效地诊断出滚动轴承的故障。     

基于迭代反馈整定的车辆横向控制系统研究

针对车辆在实际运行过程中,由于受环境、车体和路况等不确定变化因素的影响,难以建立车辆的精确动力学模型的现状,采用数据驱动方法设计了车辆横向控制系统.基于迭代反馈整定(Iterative Feedback Tuning,IFT)控制方法对车辆的横向控制过程进行研究,设计了车辆在直线-弯道-直线目标轨迹工况下的实验,并与传统PID控制方法进行对比仿真.仿真结果表明,所采用IFT方法在直线-弯道-直线目标轨迹跟踪中,与PID相比,横向偏角最大绝对误差减小了0.009 9rad,绝对误差变化积分减小了0.210 0rad,即横向偏角变化更平滑和平稳,具有更好的驾驶舒适度;性能指标函数减小了0.41×10~(-4),横向偏角均方误差减小了2.74×10~(-4) rad~2,即控制精度更高;且实现了控制参数的自动整定,避免了人工参数整定的缺陷.     

矿用重型装载机轮辋结构的结构分析与设计加强

经过对轮辋3种典型工况的分析,找到了轮辋的结构薄弱部位。巧妙的利用肋板与冲压凹槽,对轮辋的薄弱部位进行了加强设计。加强设计后的轮辋已经批量在重型矿用装载机上应用,轮辋可靠性好,没有开裂情况出现。