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该文分析了地面三维激光扫描中球形标靶定位采用最小二乘法时存在的缺陷,利用了一种稳健的加权总体最小二乘方法进行球形标靶的定位。该方法以总体最小二乘为基础,在顾及所有观测数据存在误差的情况下,通过一定的准则剔除异常数据点,并依据扫描点三维坐标的计算方法,对数据矩阵进行了定权分析,从而获得稳健的球形标靶参数值。最后,依据实验数据,分析对比最小二乘方法、总体最小二乘方法和稳健加权总体最小二乘方法所得的结果,得到结论:稳健加权总体最小二乘法能够得到更为准确的标靶参数值,稳健性较好。 相似文献
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为了探求半参数模型能否处理多种多样的系统误差,设计四组模拟算例,应用半参数模型的补充最小二乘法,分别探讨半参数模型处理恒定系统误差、线性变化的系统误差及周期性变化的系统误差的可行性。结果表明:半参数模型能够很好地分离出恒定的系统误差;削弱线性变化的系统误差的影响,无法反映其线性变化的规律;对于周期性变化的系统误差,当系统误差数量级与偶然误差的数量级相差不大且其周期与观测值个数接近时,半参数模型才能有效地分离观测值中的系统误差。 相似文献
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