基于机器视觉的共轨针阀尺寸参数在线测量

针对喷油嘴共轨针阀零件的尾部尺寸参数在线检测需求,开发了一套基于机器视觉技术的共轨针阀多参数尺寸在线测量系统。通过对共轨针阀零件尾部图像采集,引入基于中值滤波的小区域滤波算法,大大缩短了滤波降噪时间;在轮廓边缘检测方面,通过对比实验,引入了基于Sobel的小区域定向搜索边缘检测算法,提高了边缘定位效率,并采用小区域边缘特征点跟踪方法,基于学习训练逻辑,完成目标特征点定位;在边缘亚像素定位和拟合方面,引入基于稳健线性回归的直线拟合方法,在特定小区域下完成高精度边缘拟合,并完成直径、角度、距离的多参数同时计算,系统测试表明,该视觉系统精确稳定,具有良好的应用。     

CFRP材料复合成型工艺及装置研究

基于RFI工艺,提出了CFRP材料的"成型-冲裁-固化"复合成型新工艺,并设计出了复合成型装置,由成型/冲裁复合模、加热装置及温控装置组成。利用该装置成功实现了CFRP冲裁件的"成型-冲裁-固化"复合成型,其断面光滑、平整,克服了传统钻、铣削加工时的纤维缠绕、拉拔、分层等缺陷。该装置还可为研究RFI工艺制造大型CFRP构件的力学性能提供所需的拉伸、压缩、弯曲、剪切、扭转试样,为研究适用于大型CFRP构件制造的优化工艺方案及质量控制措施提供必要的支持。     

基于总体最小二乘的AR(p)模型及其在建筑物沉降预测中的应用

为了研究时间序列理论中自回归AR(p)模型,采用最小二乘方法求解模型参数时未考虑数据相关性的问题,引进总体最小二乘这种能够处理系数矩阵和观测矩阵同时存在偶然误差的平差方法,将总体最小二乘平差准则用于自回归AR(p)模型的参数解算,讨论了AR(p)模型的阶数p的确定方法。结合建筑物沉降数据的分析与预测结果,表明基于总体最小二乘准则的时间序列分析方法得出的模型更加准确,短期预测效果更好。     

基于稳健加权总体最小二乘法的地面三维激光扫描球型标靶定位

该文分析了地面三维激光扫描中球形标靶定位采用最小二乘法时存在的缺陷,利用了一种稳健的加权总体最小二乘方法进行球形标靶的定位。该方法以总体最小二乘为基础,在顾及所有观测数据存在误差的情况下,通过一定的准则剔除异常数据点,并依据扫描点三维坐标的计算方法,对数据矩阵进行了定权分析,从而获得稳健的球形标靶参数值。最后,依据实验数据,分析对比最小二乘方法、总体最小二乘方法和稳健加权总体最小二乘方法所得的结果,得到结论:稳健加权总体最小二乘法能够得到更为准确的标靶参数值,稳健性较好。     

高强度钢热成形模具及温度控制系统研究

高强度钢热成形的核心技术包括模具结构设计和温度控制系统设计两部分,而板料加热变形后的淬火和冷却速度是该工艺成败的关键。因此,亟须研发能实现最佳淬火和冷却工艺的模具及相应的温度控制系统。以带凸缘的盒形件为研究对象,首先计算了热成形模具的凸、凹模圆角半径和凸、凹模间隙,然后进行了热成形凸模、凹模以及压边圈具体结构和冷却水路的设计,最终研发出了热成形模具温度控制系统的自动控制方案和装置。     

最小二乘配置及多面函数法在高程异常推估中的应用比较

简述最小二乘配置和多面函数法的原理。从推估公式和估值精度等方面比较两种方法的异同,由于其推估式形式基本一致,可以将核函数近似看成一种简单的协方差函数。结合高程异常推估实例,比较了两种方法的推估精度,推估精度基本相当。建议在信号先验信息未知的情况下,可考虑使用较为简单的多面函数法进行未测点的高程异常推估。     

保障继电保护可靠运行几点方法

电力控制系统中继电保护是一个至关重要的环节,在系统的保护中,能起到保证系统安全运行、防止事故的发生和故障的扩大具有重要的意义。但是在实际工作中,继电保护装置偶尔也会出现拒动和误动的情况,降低了继电保护运行的可靠性,进而对安全、稳定供电造成威胁。通过对继电保护的可靠运行进行探讨提高电网安全稳定性。     

加权总体最小二乘法及其在GPS高程拟合中的应用

多项式函数法是GPS高程拟合的常用方法,而常规的最小二乘解算方法没有考虑系数矩阵误差这一问题。该文分析了不同形式的多项式函数以及系数矩阵中观测元素之间的不等精度性,在基于二次曲面函数的GPS高程拟合中引入加权总体最小二乘的方法,并依据误差传播定律、实际观测精度情况定权。采用加权总体最小二乘问题的迭代解算方法,经过实例计算,对比分析加权总体最小二乘法与总体最小二乘法、最小二乘法的计算结果,验证了加权总体最小二乘法更加合理,可以求得更准确的模型参数。     

基于小波去噪的苏通大桥索塔GPS监测数据分析

GPS技术以其全天候、高精度、高频性以及实时性等优点被广泛应用于大型桥梁结构或是工程的动态监测中。然而由于受各种因素的影响监测数据中不可避免地会含有粗差与噪声,这些粗差与噪声的存在势必影响对监测数据的处理与分析。为了消除或削弱粗差与噪声对分析结果的影响,依托苏通大桥索塔GPS监测数据,分析比较了小波分析与莱茵达准则法两种方法探测粗差的效果,鉴于二者的优缺点,提出小波变换、去噪与莱茵达准则相结合的方法,探测粗差的同时提取趋势项,并采用实测数据验证分析了该方法的有效性。最后在时间域里分析了索塔动态监测数据,得到一些具有参考价值的结论。