基于复合协方差函数的多任务模仿学习算法的研究与实现

针对多任务下机器人模仿学习控制策略的获取问题,构建复合协方差函数,采用高斯过程回归方法对示教机器人的示教行为样本点建立高斯过程回归模型,并对其中的超参数进行优化,从而得出模仿学习控制策略,模仿机器人应用控制策略完成模仿任务。以Braitenberg车为仿真实验研究对象,对其趋光、避障多任务的模仿学习进行研究。仿真实验研究结果表明：与基于单一协方差函数的模仿学习算法相比,基于复合协方差函数的模仿学习算法不仅能够实现单任务环境下的机器人模仿学习,而且能够实现多任务环境下的机器人模仿学习,且精度更高。任务环境改变实验研究结果表明该方法有很好的适应性。     

回采巷道顶板事故浅析

煤层顶板稳定性的局部变化，与断层、褶皱的活动有关．断层的存在可改变顶板冒落的一般规律。本文以平煤集团一矿丁6-31060风巷为例，分析了发生顶板事故的原因，探讨了断层及其破碎带对顶板稳定性的影响，并提出了相应的预防措施。     

近距离、大埋深、高压力煤层群揭煤瓦斯防治技术的探索与实践

通过对平煤股份一矿三水平戊一下延主运输巷流水通道揭近距离、大埋深、高压力煤层群施工期间瓦斯防治技术的研究,在打钻不能覆盖所有揭煤区域的情况下,设计施工了揭煤巷对揭煤区域进行有效消突,杜绝了揭煤期间瓦斯涌出异常造成事故,实现了近距离、大埋深、高压力煤层群工作面的揭煤安全,为类似条件下巷道掘进期间瓦斯治理提供了参考。     

煤矸石制砖窑余热利用技术的研究与应用

针对煤矸石制砖焙烧窑发热量高,高温带分布过长的具体情况,经过技术改造,通过余热锅炉将窑内多余的热量吸收,变成高温蒸汽,经由管道输送到矿区,用于职工取暖、烘干衣服、洗浴等,为窑炉温度控制、改善职工劳动环境、提高产量创造有利条件。同时减少了对大气的热能污染、减少CO2和SO2的排放量。     

地面重要建筑群下的明斜井施工实践

平煤股份一矿一水平明斜井有260m处在地面重要建筑群下方,根据井筒施工所涉及的地面建筑物用途及地层情况的不同,采用了不同的施工方案,包括明槽法、注浆法、前探支护法、短段掘砌法等.由于施工方案正确合理,取得了良好的施工效果,有效地控制了地面建筑物下沉,保证了安全生产;同时提高了平均月进度,加快了矿井技术改造进度,为早日实现矿井产能提升创造了条件.该斜井井筒通过地面重要建筑群下方期间所采用的施工技术及所取得的成功经验,可供条件类似的地下工程设计和施工时参考.     

高校图书馆数字化特色建设的内容、途径及实施策略研究

高校图书馆的数字化建设,可以改善传统图书馆不受学生重视的现状,提高图书馆教育质量。因为高校之间的特性不同,所以在数字化建设当中需要重视特色建设。文章主要探讨高校图书馆数字化特色建设历史与结构特点,同时介绍其中的主要内容、途径及实施方法。     

基于高斯过程的机器人模仿学习研究与实现

针对机器人模仿学习控制策略获取的问题,基于高斯过程的方法,建立示教机器人示教行为的样本数据的高斯过程回归模型并加以训练,以求解示教机器人的感知和行为之间的映射关系,并将此映射关系作为模仿机器人的控制策略来实现对示教行为的模仿.以Braitenberg车为仿真对象,研究趋光模仿学习行为.仿真实验表明:基于高斯过程的机器人模仿学习算法具有有效性,模仿机器人在不同任务环境下具有很好的适应性.     

煤矸石制砖窑的余热利用

中国平煤神马集团平煤股份一矿平强新型建材有限公司是以生产煤矸石烧结多孔砖为主的股份制企业,制砖生产线采用全内燃烧砖工艺,热量来源于煤矸石自身所产生的热量,设计生产能力1.2亿标块。生产工艺采用山东泰安环美墙材开发装备有限公司研制开发的制砖技术和成套设备,不掺加其它任何原料,挤砖机真空度高,挤出压力大,成砖质量好。但在生产过     

基于5G网络切片和边缘计算的市场监管智慧执法技术研究

随着行政执法“三项制度”在全国范围的确立与实施,行政执法工作对严格执法记录、完善执法程序、创新执法手段、加强信息公开等各方面提出了高标准严要求。现有执法信息系统依托4G网络建设,在网络时延、连接及带宽等网络支撑能力已不能很好地满足制度新要求以及业务增长需要。本文从当前执法业务场景的新形势新要求入手,分析传统4G网络技术在网络服务、数据处理、网络连接等方面的现状,研究5G网络技术满足执法改革新需求的特性优势,并提出5G网络切片和边缘计算技术在市场监管智慧执法领域的技术探索应用,实现提供端到端网络功能的按需服务,合理科学灵活利用和配置网络资源,从而利用5G网络优势赋能市场监管智慧执法,推动执法体系和执法能力现代化建设。