基于负反馈机制的蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用

蚁群优化算法是解决机器人路径规划问题的有效方式。首先,利用栅格法对场景进行建模,然后再利用蚁群算法寻找简单环境或复杂环境下的最优路径。针对增强的蚁群算法易陷入局部最优解的问题,本文设计了具有负反馈机制的改进的蚁群算法,并以此来解决机器人路径规划问题。该算法利用搜索的历史信息,并通过获得失败经验,指导蚁群在优化过程中探索未知空间。该算法旨在利用负反馈来改善解的多样性,从而获得最优路径。实验结果验证所提改进算法在路径规划问题上有明显优势。     

旋转导向钻井技术在水平井中的应用

旋转导向钻井技术是20世纪90年代初发展起来的一项自动化钻井新技术。介绍了旋转导向钻井系统的组成、技术特点及分类,并在葡扶234-平84井水平段施工中应用,机械钻速提高187.7%,井身质量及井眼轨迹控制精度都得到了很好的控制,取得了良好效果。     

喷墨打印太阳电池的液滴状态智能控制方法

采用喷墨打印印制太阳电池具有碎片率低、栅线高宽比大、太阳电池转换效率高等优点。为提高栅线打印精度和高宽比,采用有限元技术对压电式打印喷头进行建模,并采用一款新型基于生命周期理论的菌群觅食算法对打印喷头的驱动波形参数进行优化,以获得期望的液滴特性(体积、速度和卫星液滴数量),数值仿真结果显示此算法性能优良,液滴状态模拟仿真结果及液滴实测结果证实上述液滴状态优化仿真方法可准确获得期望液滴特性。     

TD004-X3井大斜度井钻具滑扣事故处理实践

TD004-3井水平井段地质导向钻杆滑扣事故,下公锥打捞成功,起钻中挂落,公锥尖部断裂,落鱼入井,打捞难度加大。通过分析落鱼情况,改进公锥形状,强化鱼头过井口安全措施,成功捞获落鱼,为处理同类事故积累了经验。     

面向印制电子的喷印控制系统的设计与实现

印制电子技术作为一种新兴的信息电子技术,正受到愈来愈多人的广泛关注。而一套专门的喷印控制系统是印制电子技术得以实现的基础。本文针对目前喷印控制系统中存在的诸多问题,设计并实现了一套面向印制电子的喷印控制系统。该系统采用运动控制与喷头控制分离的控制策略,并基于模块化的设计思想,设计了包括命令解析、运动控制、喷头控制在内的七个模块。测试结果表明,该系统实现了对喷头温度、电压、驱动脉冲等的精确控制,满足印制电子技术对喷印控制系统的各项性能指标,并且能够根据用户的个性化需求喷印出各种结构的图形,从而为印制电子技术的发展和工业应用提供了一条可行之路。     

氧化铝模板制备氮化碳纳米管

利用二次阳极氧化方法制备了高度有序的多孔氧化铝(AAO)模板,利用这些模板通过溶胶-凝胶过程和高温后处理制备了氮化碳纳米管。分别用SEM、XRD和XPS表征了AAO模板和氮化碳纳米管的形貌、物相结构以及表面元素组成,发现所制备的氮化碳纳米管彼此平行、表面光洁,而且氮化碳纳米管的直径与所用AAO模板的孔径基本一致。