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基于辛置煤矿井下安全生产监控技术现状,在分析煤矿安全监控系统存在问题的基础上,以该煤矿实际需要为例,综合考虑传感器、数字传输、计算机等新技术进行了系统设计,并以此为基础对安全监测、软件系统、网络化管理、应急处理技术问题进行了探讨,建立了基于安全监控系统的煤矿瓦斯事故预警技术系统,为煤矿瓦斯灾害防治、保障矿井安全生产提供... 相似文献
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合肥万达水乐园建筑面积约为3. 2×10~4m~2,是全球首个第四代室内水乐园,也是世界上最大的室内水乐园。水乐园设置的悬空双层漂流河,为世界首创,设计为下部350 m环形漂流河和上部115 m线形漂流河。线形漂流河的水力特性与环形漂流河相差很大,如果将环形漂流河的水循环设计套用到线形漂流河,会出现一些意想不到的现象,如推流口处漂流筏停滞的情况。在设计中,采用了ANSYS分析软件模拟河道计算,调整河水深度,修改循环流量、给水推流口的位置和入射角度,达到水流均匀。上部漂流河投入运营后,涡流对漂流筏的影响有限,达到了设计预期效果。 相似文献
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针对线性二次型调节器(LQR)的权重矩阵Q和R的选取没有一个固定解析类方法,LQR的控制性能好坏基本取决于人工经验对Q和R的选取,若系统状态变量变多,调参就变得过于繁琐,以及基本粒子群算法(PSO)存在收敛速度慢,容易陷入局部最优等缺点,从惯性权重非线性动态调整,学习因子非线性动态调整以及基于自然选择机理三个角度来改进基本粒子群算法。并将改进粒子群算法应用于LQR参数优化,对直线二级倒立摆进行稳定控制。仿真结果表明,改进粒子群算法优化后的LQR相比一些传统的方法优化的LQR有着更好的控制效果。 相似文献
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利用Pro/E软件建立YT28气动凿岩机和新型减振手把的3D实体模型,介绍了新型减振手把的三级减振工作原理,多种型号凿岩机标准手把和新型减振手把在同种工况下进行了现场凿岩测试,经振动信号时域和频域测试分析,可以发现新型减振手把能够有效减小振动的传递,大大降低了对操作者的直接伤害,明显改善了使用状况。 相似文献
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