永磁直线同步电机插入式积分滑模控制

永磁直线同步电机(PMLSM)因具有高速、高动态响应等优点而备受关注。参数变化、端部效应和摩擦力等不确定因素将会降低直线电机控制系统应有的性能。为了提高系统的鲁棒性,提出了一种插入式积分滑模控制。该滑模控制将原有控制器的输出量加入到所设计的滑模面中,使得控制系统在不改变原有控制器结构和性能的情况下,获得较强的鲁棒性。同时,以连续的超螺旋控制替换积分滑模控制中原有的不连续部分,削弱了滑模固有的抖振。MATLAB/Simulink仿真结果证实了所提方法的有效性。     

电力机车逆变器抗扰控制策略仿真研究

为提高电力机车的稳定性和调节系统的快速性，优化面对突发情况时的抗扰控制性能，提出了一种逆变器抗扰控制策略。将自抗扰控制器置于速度环中，来代替矢量控制中的PID控制器，使用自抗扰控制技术能够改善电力机车的动态响应，优化对逆变器的控制效果。在理论基础上完成基于某八轴机车实际参数的离线仿真和半实物仿真，验证了此抗扰策略的优化效果，极大地缩短了机车调速的过渡时间，降低了超调量，增强了鲁棒性并减小了稳态误差。     

嗜肺军团菌15种血清型基因芯片检测方法的建立

建立一种多重PCR技术结合基因芯片检测方法,实现嗜肺军团菌15种血清型的快速、准确检测。根据嗜肺军团菌15种血清型的O抗原特异性基因设计并筛选合适的引物和探针,进行多重PCR扩增,制备寡核苷酸芯片。将多重PCR扩增产物与带有特异探针的芯片杂交。用扫描仪扫描,判定嗜肺军团菌的血清型。该基因芯片可特异性的检测嗜肺军团菌的15种血清型,具有良好的特异性,芯片纯菌DNA检测灵敏度为10ng。所建立的嗜肺军团菌15种血清型基因芯片检测方法特异性好,灵敏度高,具有较好的实用性。     

致泻性大肠杆菌基因芯片检测方法的建立

建立一种多重PCR技术结合基因芯片检测方法,实现多种致泻性大肠杆菌(EPEC、ETEC、EIEC、EHEC、EAEC和大肠杆菌O157)的快速、准确检测。筛选肠致病性大肠杆菌、产肠毒素大肠杆菌、侵袭性大肠杆菌、肠出血性大肠杆菌、肠聚集性大肠杆菌及大肠杆菌O157的特异基因作为目的基因。设计9对引物和23条探针,进行多重PCR扩增,制备寡核苷酸芯片。将多重PCR扩增产物与带有特异探针的芯片杂交。用扫描仪扫描,判定细菌种类及型别。该基因芯片可特异性的检测EPEC、ETEC、EIEC、EHEC、EAEC和大肠杆菌O157,具有良好的特异性,致病菌检测灵敏度可达104cfu/mL。所建立的多种致泻性大肠杆菌基因芯片方法检测方法特异性好,灵敏度高,具有较好的实用性。     

口蹄疫、水泡性口炎和猪水泡病多重荧光定量RT-PCR检测方法的建立

目的建立同时检测口蹄疫病毒、水泡性口炎病毒和猪水泡病病毒的多重荧光RT-PCR检测方法。方法根据口蹄疫病毒3D蛋白编码基因、水泡性口炎病毒N蛋白编码基因和猪水泡病病毒VP1蛋白编码基因的高保守区设计特异性引物和探针,对3种动物病毒进行多重荧光定量RT-PCR扩增。结果经过扩增,可以同时检测口蹄疫病毒、水泡性口炎病毒和猪水泡病病毒,而其他参试病原均无扩增信号,显示其良好的特异性。对口蹄疫病毒、水泡性口炎病毒、猪水泡病病毒的最低检测限分别达到101、102、102个质粒拷贝浓度。结论本方法灵敏度高,特异性良好,可实现多种病毒混合感染的同时检测。     

多重基因遗传表达分析系统及其应用研究进展

核酸检测技术广泛用于生命科学、微生物学及医学领域。随着分子生物学的发展,在经典技术的基础上研究人员又开发出多种新型检测技术。其中多重基因遗传表达分析系统(gene expression profiler genetic analysis system,Ge XP)技术作为聚合酶链式反应和芯片的换代技术,具有特异性好、灵敏度高的特点,能够同时检测多个目的基因,真正意义上实现了高通量检测。本文详细介绍了Ge XP技术的原理以及优缺点,并对Ge XP技术在畜牧兽医研究、转基因食品检测、微生物检测及医学研究中的应用进行阐述,以期为该技术将来在食品检测方面的推广提供参考。     

猪戊型肝炎病毒检测技术的研究进展

猪戊型肝炎是一种新的人畜共患病,其病原戊型肝炎病毒(hepatitis E virus,HEV)是无囊膜的RNA病毒,主要通过消化道进行传播。研究发现,世界上许多国家的猪群中普遍存在HEV抗体及猪戊型肝炎病毒RNA携带。与患病猪群密切接触、食用未煮熟的猪肉或猪肉制品、被污染的水源及水产品,这些因素都可增加戊型肝炎的患病风险。猪作为戊型肝炎病毒的宿主,不仅对公共卫生和食品安全构成威胁,同时对人类戊型肝炎流行病学有很大的影响。本文简要介绍了HEV的病原学以及抗原抗体检测方法,包括血清学、免疫学及分子生物学方法等,并对国内外开展的戊型肝炎检测技术的研究进展进行综述。     

兰渝铁路货运机车上坡道起车研究

随着铁路货运量的持续增长,货运机车对轮轨黏着利用率的要求逐步提升,2019年11月至2020年2月,兰渝铁路货运HXD2型八轴电力机车多次发生坡道停车,给机车运用带来安全隐患.通过分析现场数据,深入研究不能起车的原因,调整黏着控制策略,同时对司机操作方式进行建议,保证起车的过程中列车缓解与牵引力的同步性,使得长大坡道起车安全、稳定,保障机车运用安全.     

基于TMS320F28377D的混合脉宽调制策略研究

牵引逆变器受开关频率的限制,电机电流含有丰富的谐波.电流谐波会引起电机发热严重,系统损耗大,同时还会导致电机转矩脉动,影响电机控制性能.为实现全速范围内逆变器输出脉冲电压的对称性,减小低次谐波对系统的影响,在此通过对特定次谐波消除脉宽调制(SHEPWM)原理的深入分析,提出了一种基于TMS320F28377D的混合脉宽调制(PWM)方法,实现了各调制方式的平滑切换.该方法可以满足控制算法和调制策略在一个CPU的两个核中独立运行,提高了程序运行的可靠性和高效性,可有效降低低次谐波,提高系统效率,简化了数字实现,具有一定的工程意义,仿真和实验结果表明了所提混合PWM策略及其切换方法的可行性和有效性.