高压带电作业机器人专用遥控电动扳手的研制

首先介绍了高压带电作业机器人国内外研究现状.其次针对安装、拆卸需要检修的高压带电作业绝缘子及其他接续工具,叙述了一种以DSP2812为核心的高压带电作业机器人专用遥控电动扳手的特点,并给出了电动扳手的总体结构,再次详细描述了硬件系统各分电路的功能特点以及设计方案和软件系统解码程序、PWM脉宽调制程序的设计.最后通过实验进一步分析说明所设计的体系结构的合理性和可行性.     

新型阻抗复合式消声器的研制

随着环保意识的日益增强,发动机的噪声污染和排放物污染越来越被人们所重视。针对ZS1105型单缸柴油机排气噪声的特点,设计出一种新型阻抗复合式消声器,利用流体分析软件Fluent和声学分析软件Sysnoise对其内部空气动力性能和声学性能进行数值模拟,并与原厂抗性消声器进行对比,通过台架试验进行验证,研制出降噪效果明显、净烟功能好的新型消声器,为指导消声器设计提供了有力的参考依据。     

带滑块的注射模结构改进

带滑块的注射模结构改进济南接插件总厂（山东济南２５０００１）陈凡明１引言在注射模设计、制造过程中往往会遇到制件上具有与开模方向不同的内、外侧孔或侧凹，制件不能直接脱模，必须将成型侧孔或侧凹的零件做成活动的，在制件开模前或开模的同时将活动型芯抽出，然后...     

高压带电作业机器人自动剥皮器的研制

使用带电作业机器人进行高压线路作业不但可以提高配电可靠性、保证带电作业人员的人身安全,而且能够大大降低作业的劳动强度,提高带电作业的自动化水平.架空导线长期裸露在外面,受外界恶劣环境的影响,外层绝缘层很难被剥除,这给高压带电作业带来很大困难,也增加了作业不安全因素.本文总结手动剥皮器经验,通过结构设计、控制设计和试验研究,研制出使用简单、安全可靠,适合高压作业的自动剥皮器.     

基于ANSYS技术的主从控制机械臂支承架模态分析及优化

针对主从控制机械臂支承架的特点,利用ANSYS对机械臂支承架进行了模态分析,并在此基础上分析支承架模态振型对主从控制机械臂性能的影响,找到了支承架振动的薄弱部位,通过在关键位置安装加强筋优化支承架结构.结果表明优化后主从控制支承架性能稳定,最大变形量小,振动降低,符合减振降噪的目的.     

磅房罐车灰渣采样装置设计

针对磅房罐车灰渣采样的现场情况,设计了全新液压控制采样装置。该采样系统借助液压泵站提供的动力,将安装到桁架梁上工作液压缸底部的采样头伸缩到车罐内取样,从而替代人工采样,大幅度提高作业效率和操作安全性,减轻作业人员的劳动强度。     

点浇口凝料的自动脱落结构

点浇口凝料的自动脱落结构济南接插件总厂（山东济南２５０００１）陈凡明１引言点浇口尺寸很小，物料通过时有很高的剪切速率，对于降低非牛顿液体中假塑料液体的表观粘度有益，同时还有摩擦生热，提高料温等优点，被广泛采用。但若模具结构设计不当，则需人工取出凝料，...     

高压带电作业自动剥皮器控制系统的研制

为了适应高压带电作业机器人10 kV配电线路剥除绝缘外皮的应用要求,介绍了自动剥皮器控制系统的总体结构设计.详细描述了控制系统电源电路、电机驱动电路、单片机电路的硬件系统各分电路的功能特点以及设计方案.通过流程图说明了软件系统解码程序、DA转换芯片调制程序的设计.实际应用证明了所设计的体系结构的合理性和可行性.