时滞系统的多源数据融合卡尔曼滤波器研究

对于带观测时滞的线性离散时变随机控制优化问题,提出了观测变换方法,把带观测时滞状态空间模型等效地转换为无观测时滞的状态空间模型,接着应用卡尔曼(Kalman)滤波方法,在线性最小方差最优融合准则下,给出按矩阵、按对角阵和按标量加权三种最优信息融合卡尔曼(Kalman)滤波器,可分为局部最优全局次优的.融合器的精度高于每一个局部Kalman估值器的精度.可以减少用增广状态方法计算负担大的缺点.为了计算最优加权,给出了计算局部估计误差互协方差公式.对于带观测时滞的三传感器目标跟踪系统的Monte Carlo仿真例子证明了算法的有效性.     

车载悬架性能检测与可调阻尼减震器

本文采用模糊控制理论，论述了基于被动悬架性能测试基础上的阻尼调节技术，建立了1／4车被动悬架的检测判别理论模型，进行了模拟计算分析，仿真表明，能够提高车辆的安全性，同时，为设计制造性能可靠高效的可调阻尼悬架系统打下良好基础。     

不确定系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman预报器

针对带随机参数和噪声方差两者不确定性的线性离散多传感器系统,利用虚拟噪声补偿随机参数不确定性,原系统可转化为仅带不确定噪声方差的系统.根据极大极小鲁棒估值原理,用Lyapunov方程方法提出局部鲁棒稳态Kalman预报器及其误差方差最小上界,并利用保守的局部预报误差互协方差,提出改进的鲁棒协方差交叉（Covariance intersection,CI）融合稳态Kalman预报器及其误差方差最小上界.克服了原始CI融合方法要求假设已知局部估值及它们的保守误差方差的缺点和融合误差方差上界具有较大保守性的缺点.证明了鲁棒局部和融合预报器的鲁棒性,并证明了改进的CI融合器鲁棒精度高于原始CI融合器鲁棒精度,且高于每个局部预报器的鲁棒精度.一个仿真例子验证了所提出结果的正确性和有效性.     

基于综合法的火炮方向机齿轮传动误差分析

方向机对火炮射击精度影响很大,齿轮传动误差是方向机传动误差的主要来源。恰当的分析方法能提高方向机齿轮传动设计精度与效率。本文将齿轮传动误差分为静态误差与动态误差。结合理论分析,用概率分析法计算出静态误差;用有限元分析法计算出动态误差,最后得到总的传动误差。基于分析结果采样拟合出不同载荷下的误差曲线。将这种分析方法应用到火炮方向机齿轮传动误差分析中,得到了该火炮方向机齿轮传动在变载荷下的误差曲线。该分析方法为火炮方向机齿轮传动设计提供参考。为火炮其他部件的设计提供一种思路。     

气压与螺杆挤出复合型陶瓷无模直写系统开发

针对90%以上的高固相质量分数陶瓷流体无模直写成型难的问题,对增材制造在陶瓷无模直写中的研究应用进展进行了归纳,对高固相质量分数的陶瓷流体的流变特性、挤出螺杆的结构设计等方面进行了理论分析,提出了一种气压与螺杆挤出复合型陶瓷无模直写系统。首先,根据非牛顿流体的流变特性,设计旋转螺杆提供向下推力,并可实现流体搅拌,去除了陶瓷流体内气泡的同时使其保持均匀;其次,根据增材制造的技术原理,完成了直写成型系统软件和硬件的开发,并搭建了直写成型平台;最后,对陶瓷无模直写成型中的木堆结构进行了打印测试。研究结果表明:所开发的直写系统能够实现高固相质量分数陶瓷流体的直写成型。     

碱性处理技术在发电机内冷水系统中的应用

介绍了碱性处理技术改善发电机内冷水水质的基本原理以及该技术在吴泾第二发电有限责任公司2×600 MW机组上试验研究和成功应用的情况,提出了将氢型混床改为碱化混床运行时应考虑对系统改进和运行控制的若干建议.     

低渗透储层四维地质模型研究——以坪桥前山二区长6为例

为了建立能反映储层性质动态变化的四维模型以及预测剩余油分布,揭示低渗透储层物性在注水开发过程中的变化规律,以坪桥前山二区长6油层为例,以低渗透储层岩石应力敏感性求取中高含水期井点的孔隙度、渗透率参数,再利用岩芯测试的油水相对渗透率资料和日常生产动态数据来确定剩余油饱和度。在求取不同开发阶段储层参数后,应用随机模拟技术,优选模型与模拟参数,从而建立起反映储层参数动态变化的四维地质模型。与目前常规的储层四维建模方法相比,该模型考虑了低渗透储层的应力敏感性,克服了常规测井手段确定剩余油饱和度的局限性,能实现对储层参数变化规律的预测,对油田剩余油挖潜具有重要的指导意义。     

基于水权分配与交易的水管理机制研究 ——以新疆塔里木河流域为例

结合新疆塔里木河流域的实际情况，首先从对策论的角度对水资源在上、中、下游地区分配使用的冲突进行了剖析，认为计划经济体制下行政命令式的水管理概念和模式越来越难以适应稀缺程度不断加剧的水资源分配和利用形势。现行水管理机制缺乏相应的利益调节和经济激励手段。作者从水资源产权界定、分配和交易的角度对塔里木河流域水管理机制创新进行了分析和探讨。基于水权分配和交易的流域水管理机制模式为其它流域水资源分配利用和全国水资源实现可持续发展和管理提供了有益的思路。     

河北省丰宁县小张太河沟铅锌矿地质特征及找矿方向

小张太河沟铅锌矿位于华北地台北缘,本文在初步研究矿区地质特征和矿床地质特征的基础上,总结了矿床成因,浅析了找矿标志及方向,为今后的勘查工作提供了参考建议。     

生态连锁挡土墙在黑臭水体治理中的应用

岳阳市雷锋山社区鲁家组渠道岸线黑臭水渠清淤及护岸修复施工中,采用生态连锁挡土墙+底泥清淤技术,将挡土墙砌块与种植土结合形成柔软的生态质感,同时满足了边坡防护和景观美化要求,取得了安全与环保和谐共荣的效果.