盲环境移动定位(Ⅰ):序列编码图形路标识别算法

针对无卫星导航信号的盲环境中移动目标定位需要,提出一种适合于盲环境移动定位的序列编码图形路标技术方案,包含更多可用信息的序列编码图形路标方案.在测试环境中布设序列编码图形标志牌,建立了实现盲环境中移动目标快速定位定姿的路标模型实时采集包含编码图形路标的图像,利用SIFT(scaleinvariance feature transform)算法定位编码图形路标,使用Otsu算法进行图像分割和路标边界跟踪,利用快速Hough变换确定编码中心,全自动解译出路标信息,并根据编码库查询得到编码标志牌中心点的三维坐标.实验结果表明,方法可行、算法有效,为盲环境中移动目标的精确定位定姿技术开发奠定了路标基础.     

盲环境移动定位(Ⅱ):基于单目视觉系统的定位技术

针对盲环境中移动目标的定位需要,提出了一种基于序列编码图形路标和单目机器视觉系统的盲环境移动目标定位算法.内容包括:在序列编码图形路标模型的基础上,建立包含透镜畸变分析的摄像机针孔成像模型,在移动目标上安装经过标定的单目相机,实时采集包含编码图形路标的图像;根据解码得到的编码标志牌中心点的三维坐标,利用POSIT算法解算出相机的位姿参数,实现盲环境下移动目标的精确定位定姿.实验结果和精度分析表明,该研究为盲环境中移动目标快速精确的自主定位提供了一种可行的新方法.     

TF—900型电子综合控制装置在锅炉给水自动调节系统中的应用

为了给二十万千瓦燃煤机组的自动控制系统采用TF装置积累经验,在富拉尔基热电厂5~#炉(—170—22型汽鼓式自然循环高温高压锅炉)进行了TF装置应用的中间试验。中间试验分为锅炉给水和热负荷两个自动调节系统,经调整、试验,投入运行,获得了良好效果。     

面向虚拟地球系统的多尺度影像瓦片数据实时创建技术

针对传统虚拟地球系统对多分辨率影像预先切片构建瓦片金字塔,导致的数据通用性差、数据更新效率低等问题,提出了一种实时创建多尺度影像瓦片数据的改进技术。设计并构建多尺度影像金字塔模型,对影像进行逻辑上的裁剪和接边处理,并将多尺度影像金字塔工程发布为数据服务,基于多核处理器设计影像切片并行算法实现用户实时响应请求。采用World Wind虚拟地球系统选择广东及海南区域的多源影像进行试验,试验结果证明该技术能够方便地管理影像数据,满足虚拟地球系统的并发访问需求,并能极大地提高数据更新效率。     

论混凝土裂缝的预防与处理

混凝土的裂缝问题是一个普遍存在而又难于解决的工程实际问题。本文对混凝土工程中常见的一些裂缝问题进行了探讨分析,并针对具体情况提出了预防、处理措施。     

浅谈水利工程施工投标报价的策略

水利工程对我国经济建设和社会发展都有很大的影响,为了更好的进行水利工程的建设,做好水利工程的投标施工单位首要的工作。对要施工的水利工程进行了解,然后对施工项目的施工技术和工程量情况进行分析,进而进行投标总价的讨论。为了可以提高中标的概率,可以制定专门的投标防范和战略,这就需要施工单位做好投标的准备工作,同时要拓宽单位的信息渠道,组织专业的投标小组,对投标过程中需要注意的问题进行研究,对工程的信息进行收集,然后进行分析,进而制定出投标报价。投标报价是水利工程进行施工的关键工作,同时也是施工企业实现利润的基础。     

机织模袋在嫩江堤防中的应用

本文通过嫩江堤防工程的施工实例，详细介绍了机织模袋从设计到施工的整个过程及特点，以期机织模依的推广应用。     

预拌混凝土生命周期环境影响评价

预拌混凝土是目前重点推广和用量巨大的建筑材料。为客观评价预拌混凝土的环境影响,基于BEPAS(Building Environmental Performance Analysis System)评价系统,从六种等级预拌混凝土(C30～C100)的生产、施工、拆除三个阶段的资源和能源消耗基础数据收集入手,建立了各等级预拌混凝土的投入产出清单。依据更新的货币化环境影响评价权重,得到了单位体积预拌混凝土的生命周期社会意愿支付值。此外,给出了基于6个模拟算例的混凝土框架结构的环境影响评价结果。结果表明:单一预拌混凝土材料的环境影响随等级提高而上升;对于框架结构,C50和C60高强预拌混凝土兼具环境表现和经济效果良好的特点。     

水利工程固结灌浆防渗施工技术探析

水利工程的施工对我国经济和社会的发展影响都是比较大的,水利工程是一项非常复杂的施工工程,在施工中会有很多的施工项目,在施工中使用到的施工技术也是非常多的。在水利工程中使用固结灌浆施工工艺来进行施工对整个工程的施工质量是有很大的影响,同时在施工中对出现的问题要及时进行处理,这样可以更好保证施工的质量。