仿生机器人的研究综述

介绍了国内外仿生机器人的最新发展动态.归纳和阐述了各种类型仿生机器人的特点及研究成果,分析了仿生机器人的发展趋势.     

尖点应力计算的有效性方法

提出了三种计算尖点应力的方法。基于一个经典算例,在对其进行有限元建模及仿真的基础上,确定了尖点处的精确应力值。接着分别采用圆周应力平均法,线段应力外推法,变倒角半径应力外推法来计算此点的应力。结果表明,当比较靠近尖点时,圆周应力平均法是一种相对可靠的方法,而在线段应力外推法中,从应力梯度最大的方向进行应力外推也是一种相对精确的方法。     

基于 ADAMS 的卷膜的建模与仿真

基于用多刚体来离散化柔性体的基本思想,以Adams为编程平台,对某苗床温室卷膜进行了建模与仿真。首先在Matlab中通过编程得到了卷膜所在螺旋线上多个均匀分布的离散点的坐标值,再通过数据文件传输到Adams,然后在Adams中编程创建了多片卷膜,并在卷膜之间施加转动副和接触力来模拟其相互关系。经过仿真寻找某片卷膜的质心位置及速度随时间变化的规律,结果表明本文提出的建模方法具有一定的可行性。     

基于 ANSYS Workbench 的苗床自动覆膜系统的简化建模与仿真

如何使用简化方法对装配体进行仿真引起了许多研究者的关注。从一个实际的例子出发,以ANSYS Workbench为平台,对一个三维装配体进行简化建模,直接在原始三维模型的基础上,用面体来创建板壳模型,用线体来创建梁模型,并通过焊接模式来建模线体模型、板壳模型和实体模型之间的连接关系。以苗床自动覆膜系统在自身重力下的刚度计算为实例,对比了未简化模型与简化模型的分析结果,计算表明该方法的效率是未简化模型的11．6倍,而精度损失很少。     

海上布放系统的建模与间隙研究

使用虚拟样机技术和正交试验设计技术对海上布放系统进行了设计研究。建立了船舶的运动模型和甲板起重机的动力学模型，采取正交试验设计的方法对布放过程中工作设备与船舶的动态间隙进行了研究，仿真结果表明更大的航行速度和绳子的释放速度、工作在横摇状态下比纵摇状态下布放过程更安全。     

橡胶隔振器系列化设计方法研究

推导了橡胶隔振器静刚度与结构参数、材料硬度的关系式，结合有限元分析技术，提出橡胶隔振器的系列化设计方法并给出应用实例。该设计方法用以指导如何有效地调整各设计参数，实现橡胶隔振器系列化产品的快速开发。     

隔振橡胶本构建模研究

提出适合描述隔振橡胶在宽频振动时力学行为的本构模型。本构模型包含超弹性和粘弹性两个部分，超弹性部分表征橡胶材料的静态特性；非线性粘弹性部分描述橡胶材料在振动、冲击载荷下的动态响应。基于该本构模型，对橡胶材料在宽应变率范围内进行试验，九个材料参数通过高、低应变率下的试验数据拟合确定。模型预测结果与试验结果是相当吻合的。     

开发J2EE应用程序的AUP方法及其应用

提出了一种开发J2EE应用平台的实用RUP方法。首先说明了使用该方法开发J2EE应用框架的一般流程,然后以一个用户登录用例的实施过程说明了该方法的具体使用过程。     

糙米籽粒碾白与破碎特性研究

以籼米、粳米、糯米为对象，进行了糙米不同碾白时间的试验，进而分析了在不同碾白时间下，糙米的留皮度和抗挤压破裂力的变化规律。结果表明：随着碾白时间的增加，3种糙米的留皮度降低、抗挤压破裂力轻微下降。在快速磨损阶段，糙米表面较突出的皮层被快速磨去，粳米和籼米主要集中在籽粒腹部和背部，糯米从四周向中心区域扩展；在平缓磨损阶段，碾白区域覆盖糙米表层。碾白时间为5～15 s时，糙米籽粒的留皮度快速减小；随着碾白时间持续增加，留皮度减小的速率逐渐降低。     

碾米机主轴系统临界转速的计算

基于有限元方法对碾米机主轴的临界转速进行了研究。根据碾米机主轴系统结构,确定了转子系统的主要组成部分,并采用二维弹簧‐阻尼单元对轴承进行建模。给定0、500、1000、1500和2000 r／min 5种工作转速,对转子动力学进行分析,得到了坎布尔图,从而确定了主轴的临界转速为725 r／min。这意味着当工作转速达到725 r／min附近时,主轴会达到共振状态。因此应当尽量避免主轴在此转速附近工作。如果工作转速超过了此速度,那么在启动时应当尽快通过此转速,以避免较大的振动而引起的零部件的破坏。该方法对于采用有限元方法计算碾米机主轴系统的临界转速有较好的参考作用。