平面四杆机构连杆曲线图谱的计算机辅助设计

本文试图根据Roberts定理和平面四杆机构连杆曲线有限的5维图谱的建议,利用计算机辅助设计的方法,在缩微胶片上绘制全部的Grashof和非Grashof机构的连杆曲线,避免了以往绘制连杆曲线时的重复和遗漏。本文也就绘制图谱的方法进行了介绍。     

四连杆机构尺寸优化技术的研究

本文主要目的是研究 Suh 和 Radcliffe 书中关于连杆机构优化所运用的方法。并从此书所举的实例中进行试验,选择最适合的优化技术,试图在所运用的技术规范内进行改变,以便适用于更广泛的范围。另外在优化程序步骤的开始或结束处产生图象显示,以利观察与选择。     

XQ—200谐波减速器设计、研制、试验的探讨

本文对 XQ—200谐波齿轮减速器的有关设计参数作了探讨,对研制中的主要问题以及测试方面也进行了分析,并提出若干探讨性意见。     

大型H型钢翻转提升机控制系统设计

阐述了一种大型H型钢翻转提升机的控制系统设计，给出了采用西门子S7—300系列可编程控制器控制系统的硬件和软件结构，以及在其程序编制中“块”编程思想的实现方法。     

应用旋量理论建立闭链机器人的动力学方程

提出了应用旋量理论和 L agrangian方程建立闭链机器人动力学方程的一种方法 ,并以 FANUC机器人为例 ,阐述了该方法的具体步骤。     

湿纸幅成形过程中的阻力测定

通过对水以不同速度经过滤网时流动阻力的测定，确定了滤网阻力与流水速度之间的对应关系，利用这种关系，试验测定了一种白纸板的成形阻力。这种方法可用于纸浆滤水性和过滤特性的研究。 对试验数据的分析发现达西定律对薄页纸成形的适用性值得怀疑，对研究所用的试验设备也做了详细介绍。     

基于旋量理论的开链机器人动能的探讨

定义了空间坐标系下的惯性张量和广义惯性矩阵,给出了该坐标系下的刚体动能表示式：推导出物体坐标系下的惯性张量和广义惯性矩阵与空间坐标系下的惯性张量和广义惯性矩阵的关系,分析了空间坐标系下的广义惯性矩阵的特点;推导了开链机器人的动能表达方式,从而为建立机器人动力学方程奠定了基础。     

包装纸盒CAD中尺寸的自动标注

讨论了包装纸盒 CAD系统中常用的尺寸标注形式及所用到的字符 ,用求点画线和图形变换的方法建立了直线、角度和圆弧尺寸标注以及常用字符的数学模型。     

应用高浓技术减少白水排放

随着制浆造纸工艺的不断发展,纸浆浓缩技术的作用越来越重要。减少直至消除白水污染是解决制浆造纸环境问题的重要方面。本文提出合理应用高度浓缩技术从源头减少白水量。达到解决问题的方法。     

麦草制浆一体化探讨

分析了传统麦草制浆工艺中存在的问题及产生的原因。基于麦草的特性,提出了以进行行置换蒸煮、蒸煮锅内置换洗涤和置换漂白为主的一体化制浆新思路。传统制浆中存在的浆料洗涤难,黑液提取难,漂白污染消除难等问题都可望得到解决。