煤矿井下运输方式设计及设备选型研究

为了适应煤矿产能的提升和开采规模的不断加大,南岭矿对现有机电运输设备进行了重新的选型和升级.实际应用表明,优化后的井下运输设备的运输能力能够很好地满足矿井的安全高效生产.     

基于关键路径延时检测的自适应电压缩减技术

为了减小传统的最差情况设计方法引入的电压裕量,提出了一种变化可知的自适应电压缩减(AVS)技术,通过调整电源电压来降低电路功耗.自适应电压缩减技术基于检测关键路径的延时变化,基于此设计了一款预错误原位延时检测电路,可以检测关键路径延时并输出预错误信号,进而控制单元可根据反馈回的预错误信号的个数调整系统电压.本芯片采用SMIC180 nm工艺设计验证,仿真分析表明,采用自适应电压缩减技术后,4个目标验证电路分别节省功耗12.4％,11.3％,10.4％和11.6％.     

三次采油地面配套技术

胜利油田化学驱目前主要是采用聚合物驱和三元复合驱。地面注入工艺技术的发展始终与技术进步相结合，其发展历程可分为引进设备及先导试验(1990～1993年）、注聚设备国产化及扩大试验(1994～1996年)、注聚设备国产化技术推广(1996年至今)等三个阶段。     

聚乙烯接枝改性及其与铝的粘结性

聚乙烯在过氧化二异丙苯存在下分别与丙烯酸，顺丁烯酸酐，顺丁烯二酸，顺丁烯二酸钠，丙烯酸羧丙酯，甲基丙烯酸环丙酯等单体熔融挤出，产物的红外光谱表明聚乙烯不同程度地接了各种极性基团。     

综合布线在工业环境中的应用

工业环境的综合布线需求与挑战 近些年,随着工业自动化技术的推广以及企业资源规划管理概念深入人心,越来越多的工业生产活动需要数据应用的介入。比如大型数控机床需要从研发部门获得生产用的设计图纸,同时需要将生产过程中的关键参数传输到生产控制部门以监控整个生产过程;又比如在生产车间里产生的原始物料信息,半成品流转信息以及过程中质量检验信息都需要在第一时间录入ERP（企业资源规划）系统进行分析管理。这些数据应用需求使得在工业环境中设置数据信息点成为刚需。     

带启动—完全关闭时间的MX/G/1排队系统等待时间研究

利用球罐模型研究了带启动和完全关闭时间的批到达多级适应性休假排队系统的顾客等待时间,获得了该系统中任一顾客的平均等待时间,给出了顾客等待时间的随机分解,并推广了批到达多重休假与单重休假排队系统的几个结论。     

不平衡电网下MMC控制策略

为了保障MMC-HVDC系统在不平衡电网下的稳定运行,需采取有效的不平衡控制策略。为此,提出一种改进的MMC不平衡控制策略。在正向同步旋转坐标系下,采用电流比例积分(PI)附加准降阶矢量谐振器(QROVRC)的控制策略,将负序电流指令值转换到正向同步旋转坐标下,实现对正、负序电流的统一控制。所提控制策略不需对电流进行正、负序分离,简化了控制系统。在MATLAB中搭建仿真模型进行仿真验证,结果表明改进的不平衡控制策略结构简单,抗电网频率偏移能力强,能较好地实现控制目标。     

基于STM32的X型六旋翼飞行器的设计

针对四旋翼飞行器飞行姿态易受外界环境因素干扰、负载能力有限、故障冗余度低等问题,以提高飞行姿态稳定性、增加飞行器负载能力、提升飞行过程中对故障的冗余度为目的,在保证旋翼飞行器优点的同时,设计了一种基于STM32系列微控制器的X型六旋翼无人机。采用陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器来实时获取飞行器当前姿态信息,使用模块化思想对整个飞行控制系统进行整体设计,并采用基于四元数的互补滤波算法和串级PID控制算法来实现飞行器当前姿态解算与控制输出。     

太赫兹成像技术研究进展及应用

太赫兹波（terahertz waves）位于红外波段与微波波段之间,相比其他波段具有高透射性、低能量性、相干性、指纹光谱以及瞬态性等特点。随着太赫兹成像技术在空间通信、雷达探测、航天航空以及生物医疗等领域的广泛应用,已经表现出传统成像技术（如可见光、超声波和X射线成像）无法比拟的优势。本文首先对太赫兹时域光谱（THz-TDS）成像技术以及室温（非制冷）微测辐射热计太赫兹成像技术的发展现状进行介绍,再介绍太赫兹成像技术的典型应用,最后指出太赫兹成像技术在发展中存在的限制因素并给出合理的建议。