基于粒子群算法的模糊控制在倒立摆中的应用

粒子群算法是一种仿生进化算法,源于对鸟群觅食行为的模拟,由于其计算简单、快速,被广泛应用。但是,基本粒子群算法在求解的过程中存在着全局搜索能力和局部求精能力两个性能指标之间的矛盾,算法容易陷入局部极值,进化后期的收敛速度慢。针对上述问题,提出了基于混沌变异算子的粒子群算法,可以使粒子摆脱局部极值,继续优化,加快收敛速度。将基于混沌变异的粒子群算法与模糊算法相结合,用于控制倒立摆系统的平衡。仿真实验表明,混沌变异粒子群算法优化了倒立摆系统模糊控制器的设计,改善了控制效果。     

基于改进PSO算法的测试数据自动生成研究

为了提高软件测试中测试数据自动生成的效率,提出了一种基于改进PSO算法的测试数据自动生成的方法。通过在标准的PSO算法中引入人工免疫的思想,保持了群体的多样性,从而有效避免标准PSO算法易陷入局部最优的问题,提高了算法全局搜索的能力,增强了算法的整体性能。实验结果表明,利用改进后的PSO算法寻找最优解所需的迭代次数和时间明显少于标准粒子群算法,生成测试数据的速度快、效率高。     

基于粒子群算法的模糊控制在倒立摆中的应用

粒子群算法是一种仿生进化算法,源于对鸟群觅食行为的模拟,由于其计算简单、快速,被广泛应用.但是,基本粒子群算法在求解的过程中存在着全局搜索能力和局部求精能力两个性能指标之间的矛盾,算法容易陷入局部极值,进化后期的收敛速度慢.针对上述问题,提出了基于混沌变异算子的粒子群算法,可以使粒子摆脱局部极值,继续优化,加快收敛速度.将基于混沌变异的粒子群算法与模糊算法相结合,用于控制倒立摆系统的平衡.仿真实验表明,混沌变异粒子群算法优化了倒立摆系统模糊控制器的设计,改善了控制效果.     

机器人搬运单元的可靠性分析

简述了化纤产品包装的物流过程,针对典型的机器人搬运单元,建立了可靠性模型,根据长期的现场应用情况统计,构建了主要故障的故障树,分析了故障原因,提出了改进方法,提高了系统的可靠性和机器人的使用效率。     

钾细菌-矿物接触模式对富钾页岩分解行为的影响

在细菌-矿物接触模式和用微孔滤膜将细菌和矿物隔离的非接触模式下,研究钾细菌(CGMCC1.2411)对富钾页岩浸出分解的影响,并对浸出过程中富钾页岩表面生物膜和钝化膜的形成原因及其对K、Si和Al的溶出影响进行分析。结果表明:与非接触模式相比,细菌-矿物接触模式下钾细菌的对数生长期延长了2 d,且具有较高的产酸、产蛋白质和多糖的能力。比较细菌-矿物接触模式和细菌-矿物非接触模式可知,细菌-矿物接触模式更有利于促进富钾页岩的浸出,但对K、Si和Al的溶出贡献存在一定的差别。在浸出的0~6 d内,K、Al的溶出主要受间接作用的影响;在浸出的6~15 d内,主要受直接作用的影响;在整个浸出周期内,Si的溶出主要受间接作用的影响。在细菌-矿物接触模式下,矿物表面形成的生物膜对富钾页岩的溶蚀及K、Si和Al的溶出具有促进作用;细菌代谢产物对Al的溶出具有抑制作用,溶出的Al易于在细菌代谢产生的胞外多糖絮凝作用下生成水合铝石,有机酸铝沉淀是导致富钾页岩表面钝化和抑制富钾页岩进一步溶解的原因之一。     

J55油管抗硫性能研究

根据标准ISO 15156-2和NACE TM0177,对J55油管进行了抗SSC和HIC试验,结合理化性能参数(如硬度、强度、化学成分、金相),对抗硫性能进行了分析.抗硫试验结果为其可在标准ISO 15156-2中规定的相应的H2S环境中使用提供了依据.     

CO2腐蚀模型的研究现状及发展趋势

论述了油气开发过程中CO2腐蚀的严重性，主要从钢表面的电化学反应动力学，腐蚀产物膜层和液体边界层中的传质过程，碳酸铁膜层的形成机理，H2S痕量的影响，钢的种类的影响、原油和缓蚀剂的影响和局部腐蚀等方面对CO2腐蚀模型的研究现状和进展进行了分析，对主要发展趋势进行了展望。     

计算机控制的气相紫外光电子能谱（UPS）仪数据采集与分析…

以ＩＢＭ－ＰＣ兼容机及自行数据接口卡改造气相紫外光电子能谱仪，设计了一套集数据采集，数据处理、图形显示和打印于一体的测试系统，应用Ｗｉｎｄｏｗｓ支持下的ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ３．０编制技术，编制了具有用户友好界面且操作灵活的软件。     

新疆十个主栽杏品种果浆品质及稳定性研究

为从新疆主栽杏品种中选择出适宜加工的优良品种,对杏原浆品质及稳定性进行探讨,选用了库车小白杏等10个新疆地区种植面积较大的主要栽培品种作为试材,分别在杏浆加工完成当天及室温贮存至第5、10、15、20、25、30、35天取样测定了总糖度、总酸度、Vc含量和褐化度(用波长420nm时OD值表示)等与加工性状相关的指标。参试品种35d内所测数据显示:糖含量呈缓慢下降趋势,平均损失率为12.41%;酸含量呈缓慢增加趋势,平均增加了9.35%;Vc含量呈明显下降趋势,平均损失率是80.76%,且下降趋势随时间的推移逐渐放缓;OD值呈缓慢上升的趋势,OD值平均增加了6.73%。通过聚类分析可将参试杏品种分成3类,其中第2类(大果胡安娜、阿哥亚格勒克、脆佳娜丽)平均糖含量最低为8.40%,平均含酸量最高0.912%,Vc平均含量最高0.427mg/100g,OD平均值最小0.319,是最适宜的杏浆加工品种。     

不同结构铝氧化物对磷的吸附特征

磷是影响藻类生长的重要营养元素, 它在沉积物界面上的吸附是海洋环境中磷循环的重要环节, 金属氧化物是吸附磷沉积物的重要活性组分之一。采用批量实验法研究不同结构的氧化铝对无机磷的吸附特征, 分别使用二段一级动力学方程和Freundlich等方程对其动力学曲线和平衡吸附等温线进行定量描述, 并对介质盐度、温度等影响因素进行研究。结果发现, 无定型氧化铝结晶弱且比表面积大, 该特点使其吸附容量大于γ-Al₂O₃, 结合表面酸碱滴定的结果, 可知吸附也与铝氧化物的表面酸碱性质相关。分析影响因素可知, 与NaNO₃介质相比, 氧化铝吸附海水中的磷受到阻滞, 且随着介质离子强度增大, 吸附量均呈现降低趋势; pH显著影响磷的吸附量, 在pH=5左右, 两种氧化铝表面对磷酸根的吸附达到最大值; 温度升高, 有利于吸附的进行, 该吸附为吸热、自发、熵增加的过程, 两种结构氧化铝的吸附热力学参数无显著差异。