机器人搬运单元的可靠性分析

简述了化纤产品包装的物流过程,针对典型的机器人搬运单元,建立了可靠性模型,根据长期的现场应用情况统计,构建了主要故障的故障树,分析了故障原因,提出了改进方法,提高了系统的可靠性和机器人的使用效率。     

汽车传感器引脚焊接质量视觉检测系统研究

采用人工交互控制和计算机自动定位相结合的视觉检测方法,开发基于数字图像处理技术的车用传感器引脚焊接质量视觉检测系统。通过CCD数字图像采集系统识别出引脚焊接点的位置信息;由检测模块程序计算出目标的位置及大小,并进行引脚焊接点之间相对距离和大小是否合格的判断。结果表明:系统控制自动定位精度达到像素级,保证了检测精度,解决了目前在现场检测过程中人工操作工作量大、判断不准确以及效率低等问题。     

镀锌钢板稀土镧盐钝化工艺

通过正交试验确定了稀土镧盐钝化镀锌钢板的最佳工艺条件为:30 g/L硝酸镧、20ml/L双氧水、pH值为4、40℃下钝化30 s.利用碱浸失重试验、中性盐雾试验和电化学阻抗谱评价了钝化膜的耐腐蚀性能.结果表明,经稀土镧盐处理后的试样阻抗值相对于空白试样大幅度提高,腐蚀速率降低1个数量级,抗白锈时间达54 h.扫描电镜(...     

J55油管抗硫性能研究

根据标准ISO 15156-2和NACE TM0177,对J55油管进行了抗SSC和HIC试验,结合理化性能参数(如硬度、强度、化学成分、金相),对抗硫性能进行了分析.抗硫试验结果为其可在标准ISO 15156-2中规定的相应的H2S环境中使用提供了依据.     

钾细菌-矿物接触模式对富钾页岩分解行为的影响

在细菌-矿物接触模式和用微孔滤膜将细菌和矿物隔离的非接触模式下,研究钾细菌(CGMCC1.2411)对富钾页岩浸出分解的影响,并对浸出过程中富钾页岩表面生物膜和钝化膜的形成原因及其对K、Si和Al的溶出影响进行分析。结果表明:与非接触模式相比,细菌-矿物接触模式下钾细菌的对数生长期延长了2 d,且具有较高的产酸、产蛋白质和多糖的能力。比较细菌-矿物接触模式和细菌-矿物非接触模式可知,细菌-矿物接触模式更有利于促进富钾页岩的浸出,但对K、Si和Al的溶出贡献存在一定的差别。在浸出的0~6 d内,K、Al的溶出主要受间接作用的影响;在浸出的6~15 d内,主要受直接作用的影响;在整个浸出周期内,Si的溶出主要受间接作用的影响。在细菌-矿物接触模式下,矿物表面形成的生物膜对富钾页岩的溶蚀及K、Si和Al的溶出具有促进作用;细菌代谢产物对Al的溶出具有抑制作用,溶出的Al易于在细菌代谢产生的胞外多糖絮凝作用下生成水合铝石,有机酸铝沉淀是导致富钾页岩表面钝化和抑制富钾页岩进一步溶解的原因之一。     

玉米纤维与山羊绒混纺纱的产品开发

通过对玉米纤维与山羊绒的品质特性分析，制定了18．5tex针织混纺用纱的生产工艺，并对提高产品质量的技术措施进行探讨。     

井下油套管二氧化碳腐蚀

采用高温高压动态腐蚀模拟试验与理论分析相结合的方法，研究了油气田常用的油套管材料N80钢、1Cr钢、3Cr钢和13Cr钢在井下高温高压动态（液相介质流速为2．62m／s）环境下的（20：腐蚀。结果表明，在温度为100℃和110℃、CO2压力为0．03MPa和1．488MPa的井下腐蚀环境中，油气田生产中常用的油套管材料的腐蚀程度排序为：3Cr〉1Cr〉N80〉13Cr钢；在此条件下的耐腐蚀能力方面，1Cr和3Cr钢没有表现出优势；13Cr钢具有良好的耐CO2腐蚀性能；N80钢和3Cr钢在井下油中的腐蚀轻微。     

CO2腐蚀模型的研究现状及发展趋势

论述了油气开发过程中CO2腐蚀的严重性，主要从钢表面的电化学反应动力学，腐蚀产物膜层和液体边界层中的传质过程，碳酸铁膜层的形成机理，H2S痕量的影响，钢的种类的影响、原油和缓蚀剂的影响和局部腐蚀等方面对CO2腐蚀模型的研究现状和进展进行了分析，对主要发展趋势进行了展望。     

计算机控制的气相紫外光电子能谱（UPS）仪数据采集与分析…

以ＩＢＭ－ＰＣ兼容机及自行数据接口卡改造气相紫外光电子能谱仪，设计了一套集数据采集，数据处理、图形显示和打印于一体的测试系统，应用Ｗｉｎｄｏｗｓ支持下的ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ３．０编制技术，编制了具有用户友好界面且操作灵活的软件。     

不同结构铝氧化物对磷的吸附特征

磷是影响藻类生长的重要营养元素, 它在沉积物界面上的吸附是海洋环境中磷循环的重要环节, 金属氧化物是吸附磷沉积物的重要活性组分之一。采用批量实验法研究不同结构的氧化铝对无机磷的吸附特征, 分别使用二段一级动力学方程和Freundlich等方程对其动力学曲线和平衡吸附等温线进行定量描述, 并对介质盐度、温度等影响因素进行研究。结果发现, 无定型氧化铝结晶弱且比表面积大, 该特点使其吸附容量大于γ-Al₂O₃, 结合表面酸碱滴定的结果, 可知吸附也与铝氧化物的表面酸碱性质相关。分析影响因素可知, 与NaNO₃介质相比, 氧化铝吸附海水中的磷受到阻滞, 且随着介质离子强度增大, 吸附量均呈现降低趋势; pH显著影响磷的吸附量, 在pH=5左右, 两种氧化铝表面对磷酸根的吸附达到最大值; 温度升高, 有利于吸附的进行, 该吸附为吸热、自发、熵增加的过程, 两种结构氧化铝的吸附热力学参数无显著差异。