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1.
传统PID控制由于依赖于对象的数学模型和控制参数难以精确整定,使其很难适应具有非线性系统的控制。针对非线性系统,本文提出了一种结合免疫的思想改进PSO的PID的控制算法,从而解决PID控制的鲁棒性差及受模型限制的问题,并结合了Matlab强大的矩阵计算和系统仿真功能,对文中实例的PID参数进行了优化整定。仿真结果表明,该控制算法有较强的抗干扰和适应参数变化及鲁棒性和自适应性。 相似文献
2.
本文以优质速生材种三倍体毛白杨为原料,对其进行了单段预处理的传统APMP法制浆。通过对化学预处理中各影响因素的探讨,发现在化学预处理中,NaOH用量和H2O2用量是影响化学预处理效果的主要因素,NaOH用量对浆料的最终强度有较大贡献,H2O2用量对浆的白度有较大贡献,其它影响因素对最终浆的质量也有一定的影响。 相似文献
3.
微电解深度处理造纸中段废水的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
用微电解法对造纸中段废水二级生化处理后出水进行深度处理研究。结果表明:在pH为3、铁炭比(体积比)为2、H202投量为0.5Qth的最优条件下,中段废水的脱色率可达98%以上,CODcr去除率可达78%,微电解是一种经济有效的深度处理方法。 相似文献
4.
丙二酸碘量法测二氧化氯含量 总被引:12,自引:1,他引:12
用碘量法测定稳定性二氧化氯时,除了有二氧化氯外,还有一定量的次氯酸钠,使二氧化氯的检测值偏高。因为丙二酸能与亚氯酸产生氧化分解反应,以除去亚氯酸。在酸性条件下二氧化氯氧化碘化钾,以标准硫代硫酸钠溶液进行滴定,计算二氧化氯的浓度。用碘(1)硫酸溶液:2mol/l用碘(2)碘化钾:10%用碘(3)硫代硫酸钠溶液:0.1mol/l用碘(4)淀粉指示剂:0.5%1原原 理2试试 剂3测测定步骤4计计 算用碘用移液管吸取1ml待测溶液3份,分别置于250ml碘量瓶中,加20ml蒸馏水,再加10%丙二酸2ml,摇匀,静置反应2min后,加入2mol/l硫酸10ml,10%碘化钾10ml,此时溶液出现棕色… 相似文献
5.
6.
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9.
以桉木预水解液为原料,首先采用Ca(OH)_2和活性炭处理制备二级处理预水解液,然后采用聚木糖酶酶解制备低聚木糖。探讨了处理过程中聚木糖酶用量、处理时间、处理温度和pH值对二级处理预水解液中聚合度为2~4的低聚木糖(低聚木糖_(DP2~4))含量的影响,并对所制备的低聚木糖产品进行分析与表征。结果表明,聚木糖酶处理桉木预水解液制备低聚木糖的较优工艺条件为:聚木糖酶用量2 U/g、处理时间3 h、处理温度55℃和处理液pH值5.5,在此条件下,经酶处理后所得三级处理预水解液中低聚木糖_(DP2~4)含量为12.22 g/L,与未经过酶处理的二级处理预水解液相比,低聚木糖_(DP2~4)含量提高了67.2%;经过酶处理后三级处理预水解液中低聚木糖_(DP2~4)含量占桉木预水解液中总木糖含量的56.1%。红外光谱(FT-IR)和热重分析(TGA)表明,经过聚木糖酶处理预水解液所制备的低聚木糖中含有部分糖醛酸侧链,且具有较高的热稳定性。 相似文献
10.