基于SoC的多轴驱控一体化平台设计

随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富.     

分区计量用流量仪日常运行中出现的问题浅析

稳定可靠的运营数据特别是流量仪计量终端设备的运行数据是分区计量能够较好应用的重要前提。然而在实际应用中,尤其是分区计量实施初期无相关经验阶段,软件系统中数据异常时有发生,分析这些异常主要由流量仪、远传设备、通讯以及数据库等某一方面或某几个方面的不正常工作造成。其中,流量仪运行数据最为核心,其数据丢失即为永久缺失;而其他方面的问题,也会给工作造成不必要的负担,应引起足够的重视。通过对已出现的各类问题的分析和初步解决,指出分区计量流量仪的运行各个环节的深入衔接才能达到良好效果。     

集通铁路蒙根塔拉至林西线路方案研究

集通铁路是我国北方的重要运输通道,沿线所经环境敏感点多,地形地质困难,选线设计方案复杂。通过对集通铁路蒙根塔拉至林西段局部区段进行方案研究分析,在满足线路方案设计要求的同时,对比分析不同方案的工程数量及工程费用,列举出不同方案的优缺点。最终确定蒙根塔拉至工业园区段160 km/h方案和工业园区至经棚段方案120 km/h方案。     

基于感知评价的Internet语音终端流量控制

分析了影响因特网语音通信质量的主要因素，根据实时传输控制协议计算延迟、丢包率等网络参数，并利用RBF神经网络将参数映射为语音质量评分，根据评分值的变化动态地调整语音终端的编码速率，在保证一定语音质量的同时，缓解网络拥塞。实验证明了该方法的有效性。     

钻井钢丝绳检测方法与装置的研究

钻井钢丝绳对于钻井平台安全可靠性有直接影响。采用磁性检测方法对钻井钢丝绳进行检测,并对钻井钢丝绳的励磁方式、聚磁方法及传感器与钢丝绳的配合间隙问题进行分析。在此基础上,研制了钻井钢丝绳检测仪器,能够实现对钻井钢丝绳断丝、磨损等缺陷的定性、定量检测,并能够对缺陷进行定位,为钻井钢丝绳的寿命评估提供了依据,对提高钻井平台的安全性具有重要意义。     

掺镱双包层高功率光纤激光器输出特性研究

对线形腔掺镱双包层高功率光纤激光器的输出特性进行了研究 ,通过求解速率方程 ,得到了激光器泵浦阈值功率、输出光功率和斜率效率的表达式。分析了光纤长度、腔镜反射率和泵浦波长等因素对激光器阈值功率、输出光功率和斜率效率的影响 ,为高功率光纤激光器的优化设计提供了理论依据