基于抗扰动-模糊PID的污水处理控制方法研究

针对序批式活性污泥法(SBR,Sequencing Batch Reactor)污水处理过程具有的非线性、时变、强耦合等特性,并考虑污水处理过程控制存在入水水质流量等干扰量,进一步加大控制难度等问题,本文提出1种扰动观测器与模糊PID结合的污水处理控制方法。首先分析扰动观测器结构特点以及核心部分低通滤波器的选择,设计扰动观测器对控制过程常见干扰量进行预测,并根据预测扰动信号在控制系统输入端进行有效补偿,达到抵消干扰的效果:同时在此基础上结合模糊PID控制方法,自适应整定PID控制器参数,实现溶解氧DO的优化控制。最后建立仿真模型进行实验,并与常规PID控制和模糊PID控制效果进行对比,结果表明该组合控制方法能有效克服干扰,控制精度较高,具有较强的适应性和鲁棒性。     

宝鸡年度家居总评榜启动

本刊讯近日，笔者从权威渠道获悉，由《宝鸡日报》主办的2011年度宝鸡商界风云榜家居总评榜即将强势启动，将面向社会大众广泛征集意见。     

机器语言程序运行时间的测试

在微计算机应用过程中,对检测、控制、信号处理及结果显示等方面编制的汇编语言程序,通常都需要了解程序运行的时间。一般情况下,可以把每条指令执行的时间查出来进行计算,但实际应用的程序往往比较庞大,又有很多循环、调用或跳转的指令,此时用查指令表计算程序运行时间的办法既要花费不少时间,又不能作到十分准确。本文是根据笔者在微机应用研究中,总结出的一种行之有效的测试方法。此法比较简便,测试结果可靠。使用时只要在单板机上编制一段测试程序,并将其固化在EPROM中,然后把子程序的入口地址用键盘送入HL中,便可运行测试程序,同时LED显示器自动显示出被测子程序的运行时间。     

交流伺服在喷气织机经纱张力控制系统中的应用

为提高织物质量并满足喷气织机高速、高性能要求,本文结合交流伺服系统高控制精度的特点,在ARM微控制器LPC2294的丰富硬件资源的基础上,研制了基于交流伺服系统的喷气织机经纱张力控制系统。论文完成了伺服系统在经纱张力控制中的理论分析和整体设计,该系统能够满足喷气织机的高速和高精度要求,并能使经纱张力保持恒定。     

阿波罗促销奖奔驰车

4月23日，阿波罗优质生活赏车赠礼全国巡演大型促销活动牲广西柳州市西环建材市场和红星美凯龙专卖店同期举行。在活动期间，阿波罗准备正价产品的现金卷等丰厚太礼欢迎各新老顾客参与，同时还举办“区域大奖”的抽取活动。     

新型开关磁阻电机驱动系统设计

介绍了一种4相（8/6）开关磁阴电机驱动系统主回路结构、控制系统配件电路与软件编程相结合的控制策略     

利用测热技术测量核反应堆中子通量密度

一种新型中子探测器被研究,其原理是利用带电离子在矿物中沉积的能量退火时会以热量的方式释放出来,通过测量释放的热量而确定中子通量密度。对新型中子探测器进行刻度,在反应堆内某位置测量的热中子通量密度为5.108×10¹¹ cm^-2•s^-1,与标定的热中子通量密度(5.000×10¹¹ cm^-2•s^-1)在2%内符合,说明该探测器可测量中子通量密度。本文方法制作的探测器体积小,可制作成不同形状,便于反应堆不同环境下的中子通量密度测量。选取相应中子能量反应截面较大的元素,该探测器还可测量不同中子能量的通量密度。     

毛巾织机的机型及其控制技术

介绍了国内外不同型号的毛巾织机,比较分析了国内外毛巾织机在引纬机构、开口机构、起毛机构及控制器、控制技术上的不同和差距,简述了毛巾织机的发展趋势。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的电子送经卷取控制系统

为提高织物质量和满足喷气织机高速工况的要求,在ARM微控制器LPC2294的丰富硬件资源的基础上,研制了具有高速、高实时性的电子送经卷取控制系统.采用模块化方式设计硬件电路,在软件控制上采用具有高实时性的μC/OS-Ⅱ实时操作系统.该架构不但便于系统升级和维护,而且经过对张力采样时间的分析和计算,证实其满足系统的高实时性要求.另外,系统采用多主CAN-bus通讯技术与主控制器进行信息通讯,提高了织机的工作效率.