基于多重指数移动平均评估的DDPG算法

针对深度确定性策略梯度算法中双网络结构的不稳定及单评论家评估不准确的问题,提出基于多重指数移动平均评估的DDPG算法.介绍EM A-Q网络和目标Q网络合作得出目标更新值,对多个评论家给出的Q值求平均,降低单评论家评估的不准确性.样本池部分引入双重经验回放方法,采用两个样本池分别存储不同的经验,提高算法的收敛性能.将所提算法及原始DDPG算法分别实验于经典的Pendulum问题和Mountain Car问题中.实验结果表明,与传统的DDPG算法相比,所提算法准确性更好,稳定性更高,收敛速度明显提升.     

基于M2M的智能家居关键问题研究

随着通信服务的飞速发展,人与人之间已经实现了各种远程、近程的彼此通信.近几年遥感探测技术、传感器网络技术、信息处理技术等各种技术的研究发展,人们又提出了人与机器、机器与机器的应用环境下的信息与通信服务的综合应用设想,如安保和家庭环境中的综合信息和通信服务,人们的生活不只是人与人之间的单一交流,而是为人们提供一个无缝的多维的通信网络环境.     

基于视点质量一致性的多视点视频码率控制

多视点视频是未来视频技术的重要发展方向,而码率控制是影响多视点视频传输质量的重要因素.基于多视点视频编码统计特性,提出了一种面向多视点视频编码的比特分配与码率控制算法.该比特分配算法分为三层:GGOP层、GOP层和帧层,其中13重点研究了GOP层比特分配,即视点间的比特分配策略,利用拉格朗日乘子法,提出了一种基于视点质量一致性优化的视点间比特分配模型.实验结果表明,与固定量化参数的控制策略相比,本算法能在精确控制输出码率的前提下,使得各视点视频质q更加均匀.     

基于物联网技术的智能停车场系统设计

根据基于RFID(Radio Frequency Identification)的物联网技术、嵌入式技术设计实现了智能停车场系统,系统以ARM9 S3C2410微处理器为核心处理器,采用MiFare1射频识别卡,运行在嵌入式操作系统WINCE平台下,并采用SQLite嵌入式数据库存储实时信息,最终通过MCGS嵌入式组态软件开发了WINCE平台下的监控终端软件,并进行了模拟运行.经模拟仿真系统具备安全、稳定,实时性良好等特点.     

特种车辆自动紧急制动控制策略研究

针对特种车辆在战场以及训练过程中易出现的车辆碰撞事故问题,提出了一套自动紧急制动系统(AEBS)核心控制策略,完成了对车辆AEBS性能的道路验证测试.测试结果表明被试车辆符合JT/T 1242-2019对AEBS性能的要求.     

基于巨磁阻传感器的无损检测系统研究与设计

针对现代工业与安全检测中对非铁磁性工件的表面及近表面缺陷检测需要,基于涡流无损检测原理,采用灵敏度高、体积小、工作频率范围宽(0Hz到MHz)的GMR传感器,结合基于单片机STM32的直接数字频率合成(DDS)信号产生方法及锁相技术研制了一套涡流无损检测系统。实验结果表明该基于 GMR传感器的无损检测系统能够较好的检测出铝板试件表面及表面下2 mm处缺陷的存在,多道扫描结果可清晰判别出缺陷的位置和大小,该系统可以准确完成对导电材料表面及近表面的无损检测。     

办公耗材的现状和前景

办公耗材泛指办公耗材、设备、碳粉、墨盒、硒鼓、色带、墨水以及相关的配件等等.这里首先从打印机说起. 一、世界打印机及耗材市场 今天的世界已进入打印机无处不在的时代,台式喷墨机2003年已达3.19亿台,2007年后达到4.2亿台,增长率为12%,喷墨激光打印机约有1.2亿台,增长率为9%.     

多视点视频编码的码率控制优化算法

Rate control is one of the key factors influencing the multi view video transmission. However, there is not a rate control algorithm in the existing Joint Multi view Video Coding Model. In this paper, an efficient rate control algorithm and a bit allocation strategy for multi view video coding are proposed. In order to obtain the consistent view quality, a bit allocation model based on the Lagrange optimum algorithm is firstly proposed. Secondly, considering the encoding statistical characteristics of different view types, a view weighting factor is introduced, and it will help improve the precision of bit allocation among views. Compared with the fixed QP control strategy, experiment results show that the proposed algorithm can efficiently control the bit rate and obtain more consistent views, with video visual quality improved.