基于QFT的鲁棒抗饱和设计

针对具有执行器饱和以及参数大范围不确定性的LTI(线性时不变)控制系统的鲁棒稳定性问题,在研究QFT(定量反馈理论)传统的二自由度(2DoF)设计方案的基础上,提出一种基于QFT与圆判据绝对稳定理论相结合的三自由度(3DoF)鲁棒抗饱和设计方法。受控对象的不确定性利用对象模板进行描述,通过将抗饱和结构转化为Lur'e系统的稳定性问题,并运用圆判据确定Lur'e系统中线性环节的稳定边界,进而设计系统的抗饱和补偿器,使饱和发生时受控系统能够稳定到任意参数点。最后,通过数值仿真说明此方法设计的控制系统不仅能成功克服饱和非线性,而且对参数不确定性具有很好的鲁棒性。     

基于89C51智能交通灯系统的设计与仿真

基于AT89C51单片机为核心控制器,采用ISD256O作为语音录放模块,以及MAx692“看门狗”模块提高抗干扰能力,设计十字路口的交通灯智能化控制系统。实现正常时段交通信号灯的轮换,车辆闯红灯实时监控报警、紧急通行控制、语音录放、数码管倒计时等功能。利用ProtellS和Keil软件对系统进行了仿真,结果表明对实现交通的快捷以及缓解交通压力具有较强的可靠性。     

论信息时代中职院校档案管理服务模式的创新

档案管理是中职院校教育管理的重要内容,其管理质量和效率对学校教育的发展有一定的影响。信息时代对档案管理人员的工作提出了更高的要求。作为管理人员,需要完成传统档案管理模式向信息管理模式的转变,才能促进中职院校档案信息管理的长远发展。文中分析了信息时代的中职院校档案管理服务模式,根据当前档案管理模式的现状,提出了相应的创新办法,以期对中职院校信息化管理服务模式的创新发展提供帮助。     

红外恒温控制器的设计

本设计主要应用红外遥控技术,可在手动和自动两种模式下,通过风扇和加热片两种外部器件对温度进行控制。该控制器主要是以负责判断信息和向各执行模块发送具体指令的单片机STC89C52为核心;此外,本设计主要有三大执行模块来分别负责检测、显示、控制实时温度,以TL1838为主的红外遥控模块则负责接收红外信号;若温度不在系统设定界限内,则蜂鸣器报警模块开始响起,其余的两大模块分别为按键模块和电源模块。首先温度传感器感知到实时温度,然后将之直接传输给液晶显示屏显示和单片机以判断是否需要进行温度控制。如果温度在系统设置界限内,则一切正常;反之,单片机传输相应指令给温度控制模块和报警模块,蜂鸣器响起,加热片或者风扇开始工作。结果表明该控制器与同类温度控制器相比,不仅精度高、实时性好,抗干扰能力也强。     

轻便电视录像机

柏林无线电展览会展出了根德VP100型轻便电视录象机。它所用的录象带仅比一般录音带稍大一些。这是根据根德技术要求,由大阪制造的;尺寸为110×70×10(毫米)的磁带盒。可容纳录象45分钟的1/4英寸磁带。利用线速为22.5毫米/秒和一个直径为60毫米的旋转磁头,可使磁头对磁带的相对速度达