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研究采用系统辨识方法建立平流层验证飞艇横侧向模型,针对飞行试验中风的扰动和测量噪声明显,对辨识参数的精度有影响。为解决上述问题,提出了采用滤波误差法,辨识稳定微分和控制微分系数的策略,获得飞艇较精确的平飞横侧向模型。首先考虑飞艇为浮力体,质量和惯量受环境影响较大,很难精确测量的问题,将飞艇非线性模型转化为具有稳定性微分和控制微分的飞艇横侧向线性模型,辨识参数不受质量、惯量变化的影响,并采用滤波误差方法,辨识模型的稳定微分和控制微分,可以减小风的扰动误差对辨识精度的影响,最后用辨识模型进行飞行仿真,将仿真得到的数据和实际飞行试验数据进行对比分析,结果表明,辨识得到的模型可以较好地反映飞艇的动力学特性,可为飞艇偏航控制器的设计提供参考。 相似文献
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目的 分析酸角和甜角挥发性成分差异。方法 采用气相色谱-离子迁移谱法(gas chromatography-ion mobility spectrometry, GC-IMS)分析3种酸角和2种甜角挥发性成分及其相对含量, 基于指纹图谱和相对气味活度值(relative odor activity values, ROAV)值, 结合聚类热图分析酸角和甜角中挥发性成分差异。结果 3种酸角和2种甜角样品中共鉴定出48种挥发性成分, 包括16种醛类、11种醇类、6种酯类、5种酸类、5种酮类、2种烯类、2种硫醚类及1种吡嗪类。酸角样品中醛类(26.38%~31.82%)、酯类(18.81%~23.12%)、酸类(9.27%~12.03%)、烯类(1.05%~1.35%)物质相对含量明显高于甜角, 而甜角样品中酮类(25.13%~27.36%)、醇类(19.60%~21.32%)物质相对含量高于酸角。通过构建特征挥发性成分指纹图谱并结合ROAV值筛选出16种关键特征挥发性成分, 分别为5-甲基糠醛、糠醛、5-羟甲基糠醛、乙酸甲酯、己酸乙酯、苯甲醛、异戊醛、异戊醇、1-戊烯-3-醇、β-罗勒烯、(E)-2-庚烯醛、庚醛、辛醛、2,3-丁二醇、糠(基)硫醇和甲基庚烯酮, 共同构成了酸角和
甜角丰富的果甜香特征香气的主体。酸角中醋酸、丙酸、丁酸等酸类挥发性成分相对含量较高且对总体香气具有重要修饰作用, 可能赋予了酸角较明显的酸香。结论 GC-IMS技术能够有效区分酸角和甜角, 利用指纹图谱和聚类热图能够直观看出其挥发性成分的差异, 可为酸角和甜角的识别及精细化开发利用提供数据参考。 相似文献
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硅藻土的白度对其应用具有重要影响。采用碱溶法研究了碱溶时间、碱溶温度、碱土比和液固比对云南大理硅藻土白度的影响规律,通过XRD、FTIR、SEM以及低温氮吸附孔结构分析等手段表征了样品的结构,并分析了增白机理。结果表明,该硅藻土碱溶增白的优化条件为:碱溶时间为30 min、碱溶温度为80℃、碱土比为0.28 GA6FA 1、液固比为5 GA6FA 1,碱溶增白后的硅藻土,白度从62.7%提升至71.3%,在硅藻孔结构得到保存的前提下,比表面积与孔结构特性得到明显提高和改善,其增白机理主要是硅藻颗粒表面包覆了一层非晶质SiO2纳米粒子。 相似文献
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A monolithic integrated low-voltage deep brain stimulator with wireless power and data transmission is presented. Data and power are transmitted to the stimulator by mutual inductance coupling, while the in-vitro controller encodes the stimulation parameters. The stimulator integrates the digital control module and can generate the bipolar current with equal amplitude in four channels. In order to reduce power consumption, a novel controlled threshold voltage cancellation rectifier is proposed in this paper to provide the supply voltage of the stimulator. The monolithic stimulator was fabricated in a SMIC 0.18 μm 1-poly 6-metal mixed-signal CMOS process, occupying 0.23 mm2, and consumes 180 μW on average. Compared with previously published stimulators, this design has advantages of large stimulated current (0-0.8 mA) with the double low-voltage supply (1.8 and 3.3 V), and high-level integration. 相似文献
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为开发新的天然烟用香料,研究了超临界CO2萃取白胡椒挥发油的工艺,采用GC-MS法分析了白胡椒挥发油的成分,同时建立了挥发油GC-MS指纹图谱,并进行了方法学考察。结果表明:1超临界CO2萃取白胡椒挥发油的最佳工艺条件为萃取温度45℃、萃取压力35 MPa、萃取时间2 h,原料粉碎至粒径0.3 mm;2以GC-MS方法分析白胡椒挥发油共鉴定出66种成分,主要是萜烯类、醇类、酸类物质;312个主要成分的出峰次序及其相对含量构成了超临界CO2萃取白胡椒挥发油的特征指纹图谱;4利用所建立的指纹图谱,可以控制超临界CO2萃取白胡椒挥发油的质量及稳定性。 相似文献
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