溴酸钾非等温热分解过程及热分解动力学研究

为了解溴酸钾(KBrO3)的热性能,利用差热分析(DTA)研究了KBrO3的非等温热分解过程.采用Kissinger法和Ozawa法计算了KBrO3的热力学参数,并与硝酸铵(NH4NO3)的热稳定性进行了对比.结果发现:KBrO3在400℃附近开始熔化,随后发生放热分解,其热分解是分两个阶段进行的,在升温速率为5℃?min-1时,第一阶段的放热峰温为432.28℃,第二阶段的放热峰温为439.86℃;第一阶段热分解活化能E、焓变???、熵变???及吉布斯自由能???分别为175.17 kJ?mol-1、169.15 kJ?mol-1、-25.32 kJ?K-1?mol-1和187.51 kJ?mol-1;对比KBrO3两阶段热分解的熵变???,发现第二阶段热分解比第一阶段热分解更易发生;KBrO3的热稳定性优于硝酸铵(NH4NO3).     

高线精轧辊轴疲劳断裂分析与处理

萍安钢高速线材生产线精轧机组投产后陆续出现了辊轴断裂的现象,采用危险截面安全系数校核法进行辊轴疲劳强度校核后,发现轧制力、轧制扭矩及钢温是影响辊轴疲劳强度的主要因素.通过提高辊轴断裂部位表面光洁度并加大辊轴断裂部位的直径,提高了辊轴的疲劳强度,解决了辊轴疲劳断裂的问题.     

履带式移动机器人轨迹跟踪控制技术研究

随着移动机器人在工业、农业、军事等领域中的广泛应用,对其自主运动控制技术的需求逐渐增大.为了实现履带式移动机器人的轨迹跟踪控制,建立了运动学模型和轨迹跟踪动态误差模型.基于Lyapunov稳定性理论,提出了一种状态反馈控制律,并通过Lyapunov函数对控制律的稳定性进行了证明.为了评估所提出控制律的性能,在Matlab/Simulink环境下分别进行了直线轨迹跟踪和圆形轨迹跟踪仿真实验.仿真实验结果表明,所设计的控制律能够快速有效地实现直线轨迹跟踪与圆形轨迹跟踪,具有较好的控制效果,可应用于履带式移动机器人轨迹跟踪控制的实际项目中.     

多景点风景区内部交通车辆运行优化

以具有多个分离景点并且游客在景点间移动完全依赖内部交通系统的风景区为背景,研究其内部车辆运行计划的优化编制.分析了内部交通车辆运行的特点,并与其他问题进行对比,重点完成系统建模,找到了若干假设和定义下的关键作业规则,基于遗传算法提出本作业规则优化选择算法,并通过引入算例对比多种备选方案,验证本算法的有效性.     

基于音频技术的钛合金钻杆车削加工刀具磨损状态监测研究

在钛合金钻杆车削加工过程中,同时采集各阶段的中、高频声音信号和振动信号,通过信号对比分析,分析在刀具磨损值变化的条件下中、高频声音信号与振动信号的关系,验证音频分析技术在钛合金钻杆加工中刀具磨损状态监测的有效性。     

基于UG的电连接器绝缘体参数化设计系统的研究

分析了电连接器绝缘体的结构特征,提出了基于UG的电连接器绝缘体参数化设计系统的结构组成、设计方案以及技术路线,为实现绝缘体成型模具的快速设计和变形设计提供了基础。     

后发酵温度对不同大豆品种细菌型豆豉氨基酸态氮生成动力学及理化性质的影响

为提高细菌型豆豉在工业生产上的品质稳定性,以4种不同品种的市售大豆（LS、DBL、DBS、BS）为原料,使用修正后的Gompertz方程拟合3种不同后发酵温度（15、25℃和40℃）下细菌型豆豉的氨基酸态氮含量变化,并测定发酵终点时其游离氨基酸含量。结果表明,Gompertz方程可以很好地拟合氨基酸态氮生成动力学（判定系数>0.96）,3种不同后发酵温度下（25、15℃和40℃）拟合的预测发酵终点分别为发酵9、10 d和4 d左右;4种细菌型豆豉在15℃后发酵温度下的氨基酸态氮生成最大值为DBL>LS>DBS>BS,在25℃和40℃后发酵温度下的氨基酸态氮生成最大值为LS>DBL>DBS>BS;其中黑豆型豆豉的氨基酸态氮含量和游离氨基酸含量明显低于黄豆型豆豉,而黄豆型豆豉间无明显差异。相比于发酵前,4种细菌型豆豉发酵后的鲜味氨基酸比例增加、苦味氨基酸比例减少。但相比于15℃后发酵温度,后发酵温度为40℃时所得的4种细菌型豆豉均出现鲜味氨基酸比例降低,而苦味氨基酸比例增加,这可能与高温促进美拉德反应从而消耗鲜味氨基酸有关。品质指标的相关性分析表明...     

基于神经网络的钻探事故类型判别模型研究

钻探孔内事故会造成严重的损失,若钻探设备能及时判断孔内事故类型,则可缩短事故处理时间,遏制事态发展。提出了一种基于神经网络的钻探事故类型判别模型。为了优选不同神经网络在事故类型判别时的正确率,在Matlab的nntool工具箱中分别构建了BP、RBF两种神经网络模型,将某矿区施工参数变化趋势作为输入参数,通过仿真试验发现,BP神经网络中表现最好的是LM、BR算法,RBF神经网络中表现最好的是PNN算法,三者准确率均可在90%以上,但BP神经网络容易陷入局部最优,性能不稳定,偶有判别错误的现象,而PNN神经网络无此局限,且不需要训练。通过对比,PNN算法更适用于事故类型判别模型建立。     

亚微米六硝基六氮杂异伍兹烷的制备及其性能研究

采用HLG-50型粉碎机,成功制备了亚微米六硝基六氮杂异伍兹烷（CL-20）。运用激光粒度仪和扫描电子显微镜(SEM)对产品的粒度分布、颗粒大小及形貌进行了表征;采用傅里叶变换红外光谱(FT-IR)、激光拉曼光谱(Raman)、X射线粉末衍射(XRD)仪及高效液相色谱(HPLC)仪分析了产品的晶型和纯度;使用热重(TG)和差示扫描量热(DSC)法分析其热分解特性,同时表征了产品的冲击波感度。研究结果表明：亚微米CL-20颗粒呈类球形,其平均粒径d₅₀为210 nm, 并保持着原料的ε晶型且纯度高;与原料相比,亚微米CL-20的热分解峰温度稍有提前,其冲击波感度下降了53.1%,降感效果明显,有利于CL-20的应用。     

基于高压变频技术的除氧器水位控制逻辑设计与应用

针对漳山发电有限责任公司2×600 MW 亚临界机组凝结水泵变频改造后除氧器水位控制存在的问题,介绍了该机组除氧器水位全自动控制策略及实施效果.