自动驾驶车辆偏航控制方法

为解决自动驾驶车辆偏航控制过程中没有考虑车辆回归点回归航向角与预定轨迹切线角度重合问题,提出一种考虑回归航向角的自动驾驶车辆偏航控制方法。对规划的轨迹曲线进行处理得到轨迹各点的曲率和转向角,根据曲线的凹凸性设计了车辆偏航模型,并计算出转向角的补偿量;设计了速度跟踪控制模型,从而保证车辆以最大允许速度回归,计算速度补偿量,最后在MATLAB/Simulink中搭建了仿真模型并进行了仿真。结果表明,所提出的偏航控制方法可以使得偏航车辆在直线路径、圆形路径以及随机路径3个工况下迅速回归,位置误差可以达到精度要求,且满足回归实时性。     

声表面波滤波器的匹配电路设计

介绍了通过测试仪器采集的声表面波（SAW）滤波器的Sij(i,j=1,2）参数来优化匹配电路的方法。首先将采集的Sij(i,j=1,2）参数转换为SAW滤波器Yij(i,j=1,2）参数，然后建立新的S12（或S21）参数与匹配电路的依赖关系，通过优化匹配电路元件值，而使滤波器的插入损耗和通带波动满足目标值，该方法的主要优点是考虑整个通带特性，而不是考虑通带内的某一点（如中心频率）。     

纳米颗粒干燥方法的研究进展

由于纳米粒子的表面效应，用湿法制备出的纳米粉体的前驱-胶体的干燥已不能采用传统的干燥方法。本文根据胶体干燥的一般理论，综述了纳米颗粒干燥方法的研究进展。     

APP Inventor手机应用程序的开发

APP Inventor是Google开发的一款基于网页开发环境且免费使用的手机编程软件,其采用积木式堆叠法搭建Android程序.介绍利用APP Inventor开发手机应用程序的过程,通过APP Inventor的开发实践培养学生的编程思维,提高了编程的兴趣     

In_2W_3O_(12)陶瓷的相变特性及其负热膨胀性能(英文)

以分析纯In2O3和WO3为原料,采用固相反应法制备In2W3O12陶瓷。利用X射线衍射仪、场发射扫描电子显微镜、热重分析仪、差示扫描量热仪和热机械分析仪对样品的物相组成、微观结构、相变和热膨胀特性进行了表征。结果表明:在900℃烧结6h可制备出纯的单斜相In2W3O12陶瓷,In2W3O12陶瓷断面晶粒均匀,平均尺寸为4～6μm。In2W3O12陶瓷在253.34℃发生单斜相到斜方相的相转变,单斜相的In2W3O12陶瓷显示正热膨胀,在27～249℃,其平均热膨胀系数为16.51×10-6℃-1,斜方相的In2W3O12陶瓷显示负热膨胀,在273～700℃,其平均热膨胀系数为-3.00×10-6℃-1。     

Web应用开发工程化之道

Web应用大行其道,其软件开发的工程化方法也成为讨论的热点。作为软件应用中的一个新的分支,Web应用的类别有信息型、下载型、可定制型、交换型、面向事务型、面向服务型、门户型、数据仓库型等。Web工程创建高质量的Web应用程序,同时涉及计算机科学、信息学、艺术学、软件工程等多门学科,是软件工程方法学科等在Web应用程序开发中的应用。Web工程的出现代表了在整个Web应用程序生命周期开发Web应用的框架、方法和工具。Web工程的主要目的是使基于Web的系统开发受控、维持最小的风险、提高质量、具有很好的维护性和可测量性,其核心是成…     

Sr2Bi4-xLaxTi5O18铁电陶瓷性能的研究

采用固相烧结工艺制备了Sr2Bi4-xLaxTi5O18(x=0.00,0.10,0.25,0.50,0.75,1.00)陶瓷样品。用X射线衍射仪对其微结构进行了分析，并测量了其铁电、介电性能、。结果表明，随着La含量的增加，样品的剩余极化Pr和矫顽场Ec逐渐减小，这是由于La掺杂使得样品晶格畸变变小，从而导致剩余极化的降低。相变温度Tc随着La含量的增加而降低，这也与样品晶格畸变有关。     

焉耆盆地水资源开发与土壤次生盐碱化防控研究

焉耆盆地水土资源丰富,光热条件充分,是新疆农牧业生产的主要基地之一。但由于长期以来水土资源开发不当,导致本区土壤次生盐碱化日趋严重,严重影响了当地农业的持续发展,且其农业排水直接导致博斯腾湖的水质劣化。本文在分析区域土壤盐分分布的空间特征和土壤次生盐碱化产生的背景条件的基础上,提出了区域水土资源可持续开发的对策,并着重分析在该盆地细土平原带通过竖井灌排开发地下水以降低地下水位的必要性与可行性,从而推动该区农业的稳定发展和环境质量的逐步好转。     

不同种类纤维混凝土物理及力学性能对比分析

比较了PP(聚丙烯)、PAN(聚丙烯腈)和2种不同的PVA(聚乙烯醇)纤维对混凝土收缩性能、抗压及抗折强度的影响以及纤维在混凝土中的分散性。试验结果表明,几种纤维都能一定程度地优化混凝土的收缩性能,其中PAN纤维的效果最显著,PP纤维次之,2种PVA纤维相差不大。在纤维体积率0.2%的情况下,纤维自身在混凝土中都能较好地分散开;PAN纤维能较大幅度地提高混凝土的抗压及抗折强度,2种PVA纤维对抗压及抗折强度的提高不明显,PP纤维反而降低了混凝土的抗压及抗折强度。在纤维体积率较大时(如达到1%),PP纤维依然能较好地分散于混凝土中,另外3种纤维的分散性较差;2种PVA纤维及PP纤维对抗压及抗折强度的提高不明显,PAN纤维的掺入降低了混凝土的抗压及抗折强度。总体来说,在纤维体积率较小时,PAN纤维具有良好的效果。     

淬火对层状钙钛矿铁电材料性能的影响

研究了不同的淬火温度对层状钙钛矿结构铁电陶瓷SrBi4Ti4O15和Sr2Bi4Ti5O18的微结构、铁电性能与介电性能的影响。经过不同温度淬火后,两种样品的微观结构基本不变,但淬火温度高于Curie温度时,其铁电性能改善明显,表现为剩余极化强度增大,回线的矩形度变好,矫顽场基本不变。SrBi4Ti4O15经过600℃和800℃淬火后,剩余极化强度分别提高约35%和88%。Sr2Bi4Ti5O18经过400℃淬火后,剩余极化强度提高约28%。淬火同时还使样品的相对介电常数增加,介电损耗减小。淬火对介电性能的改善与经淬火后材料中氧空位等缺陷的动性减弱、在畴壁处的聚集减少及铁电畴易于翻转有关。