基于动作捕捉系统和JACK软件的坐姿舒适性分析（英文）

坐姿舒适度是一个受多种因素影响的复杂概念。目前还没有完善的评价座椅舒适度的方法,现有的评价方法大多是基于单一分析的,缺乏对问题的多方面分析。提出了一种将实际环境中的调查方法与虚拟环境相结合的新方法。首先,利用运动分析鹰眼数字系统捕捉参与者的身体运动动作,得到人体在空间中的点位信息,然后,将运动分析EVaRT软件与西门子Jack软件进行实时连接。利用JACK软件中的TAT报表工具输出数据,并在MATLAB中使用自行开发的程序计算出不同座椅坐姿的关节角度、扭矩和肌力,并完成数据分析。在分析了所有的运动研究结果后,发现两种类型的椅子之间差异变得明显。与此同时,研究肌肉舒适度指数,探索新的坐姿舒适度评价方法。将坐姿舒适度指数法与人体数字模型相结合,可以对坐姿舒适性进行分析,可用于优化人体坐姿的舒适度。     

旋量理论和消元法在类达芬奇手术机器人逆运动学求解中的应用

由于达芬奇手术机器人构型特殊,不满足逆运动学解析解的存在条件,传统的运动学建模方法无法求出机器人逆运动学解析解.针对一种类达芬奇手术机器人构型,提出了一种结合旋量理论和消元法相结合的全新运动学建模方法,运用该方法成功求解出类达芬奇手术机器人的逆运动学解析解,解决了类达芬奇手术机器人精确解析解的求解问题.并通过MATLAB/Simulink仿真验证了该方法的正确性,从而丰富了机器人运动学建模和逆运动学解析解的求解理论,为类达芬奇手术机器人提供了一种快速通用的精确解析解求解方法.     

通体均匀发光光纤的研究与设计

提出了一种侧面散射光光强均匀分布,能量利用合理,制备和安装成本低廉的通体发光光纤及其制备方法。在该光纤中散射体以不同的密度和深度分布在芯层和包层界面处的芯层内。当有传导光在光纤中传输时,部分传导光就会被散射体从光纤的侧面均匀地散射到光纤外。光纤侧面散射光强的均匀性是通过改变光纤不同位置处的衰减系数来实现的,而衰减系数的改变又是通过改变光纤不同位置处散射体的密度和深度来实现的。在建立数学模型的基础上,通过解微分方程,可以推导得出通体均匀发光光纤中衰减系数与传导光传播距离的变化关系公式。此外还提出了一种测定衰减系数与散射体密度以及深度关系的实验方法。这些研究分析为设计制造通体均匀发光光纤提供了思路和理论依据。     

人体下肢多关节连续运动的肌电预测方法

为了准确捕捉人体下肢关节在不同运动模式下的运动状态，提出一种利用肌电信号进行下肢多关节连续运动预测的方法。采集人体在蹲起运动、膝屈伸运动和上下阶梯运动时的肌电和运动数据进行处理分析，利用肌肉骨骼几何建模软件Opensim建立人体骨骼肌肉仿真模型，并进行逆运动学分析，提取人体下肢关节运动曲线。建立人体下肢在矢状面内的运动与肌电的映射关系，利用麻雀搜索算法优化Elman神经网络，实现对踝、膝和髋关节角度连续变化的预测，与传统的反向传播神经网络、支持向量机回归和Elman神经网络预测结果进行对比。结果表明：利用麻雀搜索算法优化的Elman神经网络在预测下肢关节角度变化中具有更高的精度，且该预测模型在不同运动模式下关节运动预测值与测量值均表现出一定的相关性，相关系数均大于0.89,证明利用肌电信号进行下肢多关节连续运动预测是可行的。     

大型风能发电机组叶片再设计系统研究

叶片的外形设计和翼型的选择是影响风力机性能和产能效率最为核心的技术。提出了一种大型风能发电机组叶片再设计的原理和方法,对叶片模型进行剖析,寻找几何特征,探索制约叶片形状的基本因素,确定叶片截面参数计算公式,利用所开发的叶片翼型自动生成系统,完成了叶片的再设计,并得到了实际应用。结果表明：这种再设计方法满足产品设计需求。     

分裂式自适应农机座椅的设计

本论文研究提出分裂式自适应座椅,即将座椅底板分为前后两部分,前部分为分裂设计由对称的两部分组成,来适应大腿的转向,减缓大腿的局部压力,用扭簧把分裂部分与后底板连接起来,通过一套从底板到坐垫的减震装置,使农机在行驶时,将农机自身及其外部对农机作用产生的震动消除,使驾驶员即使在一个动态的环境中也能够维持一个稳定的姿态,通过计算来选择并验证所选择弹簧。     

工艺因素对青花料发色的影响

元青花以其大气豪迈气概和艺术原创精神,将青花绘画艺术推向顶峰,成为研究者考察的热点。利用高铁低锰和低铁高锰作为呈色剂,考察青白釉层厚度,有无上釉、坯体种类,烧成气氛等对青花呈色效果的影响。实验结果表明:在釉层厚度为0.15～0.18 mm时,在青白釉的覆盖下采用还原气氛烧成,青花色调都呈现不同程度的蓝色调,尤其是当着色氧化物为氧化锰和氧化钴时,其颜色最为仿古流畅,发色最为均匀,与元代青花发淡颜色相似。     

化妆品行业经营新模式—-OEM到CBDM

本文针对于目前化妆品行业市场环境和竞争状况,提出了一种新的商业模式——cBDM模式。介绍了CBDM模式的概念、具体内容和策略方式,CBDM模式与OEM和ODM有什么区别和联系,采取CBDM商业模式能给我们带来的社会价值和企业价值。     

生物防腐剂对胀袋火腿肠污染菌产气荚膜梭菌的抑菌研究

从胀袋火腿肠中分离纯化得到惟一的一株厌氧菌，经形态观察、生化试验鉴定为产气荚膜梭菌（Clostridium perfringens）。生物防腐剂的抑菌研究表明：在加热灭菌后，聚赖氨酸对Cl．perfringens具有很好的抑菌作用，最小抑菌浓度（MIC）为0.025％；pH4、95℃处理30min，Nisin仍然具有很好的抑菌作用，MIC为0.020％；迷迭香酸和乳酸钠不能完全抑制该菌生长；不经加热处理的溶菌酶具有很好的抑菌作用，但加热后酶活力大大降低，不能用于火腿肠的防腐。     

基于LFM-PC复合调制信号的正交波形设计

相位编码(Phase Coded,PC)信号运用在高速运动平台和高速目标探测中存在多普勒敏感问题,制约了其在宽多普勒容限正交波形中的应用。本文研究了一种基于线性调频(Linear Frequency Modulation, LFM)信号和PC信号复合调制的宽多普勒容限信号形式—LFM-PC信号,推导出了其脉间信号的模糊函数离散表达式,在多普勒容限内以归一化自模糊函数旁瓣与互模糊函数之和的最小化为准则建立优化设计模型,提出了一种基于交替方向乘子法(Alternating Direction Method of Multipliers,ADMM)的低复杂度信号优化方法。仿真结果表明,基于ADMM优化后的LFM-PC信号在多普勒容限内具有较好的波形分集增益与波形隔离度,优化算法具有收敛速度快,运算量低的特点。