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1.
李德刚  管星  于长志 《包钢科技》2004,30(2):57-59,62
通过对包钢薄板厂主传动全数字控制系统的主回路、控制回路、硬/软件的分析,给出了主回路原理图、主传动编程结构图,并对电流模型IMO软件功能和电压模型UMO软件功能进行说明.介绍了有关SIMADYN-D的编程控制,对今后的运行维护起到理论性指导作用.可作为进一步的技术培训,技术升级的参考资料.  相似文献   
2.
针对热连轧机组必须保证恒张力轧制的特点,介绍卷取机自动控制系统的高精度、高响应的计算过程以及自动控制的实现方法.只有通过卷取机相关设备的变结构控制才能实现张力恒定,最终完成带钢卷取.  相似文献   
3.
端面对接在航空航天、自动化装配、人机交互等领域有着重要应用,然而端面检测仍存在圆姿态解不唯一、解精度不高、对接效率较低等问题。为提高测量精度和鲁棒性,以背靠视觉和排列点激光为测量手段,提出一种基于法向约束的端面对接定位方法。通过背靠视觉分别采集端面圆特征图像,在对圆特征进行边缘提取的基础上采用随机采样一致性算法进行圆特征拟合,降低图像噪声的影响,提高特征拟合的鲁棒性。根据单目相机圆位姿解算模型,得到二义性的端面圆中心位置和姿态解,将排列点激光拟合得到的平面法向量作为法向约束,并取圆姿态解与法向约束的夹角最小者为正确的圆姿态解。最后,由机器人先后进行姿态和位移迭代调整,完成端面的对接装配。机器人小角度姿态、小位移的实验结果表明,该方法具有姿态调整准确度高、位移调整收敛快的特点,姿态最大偏差为0.03°,中心位移X方向最大偏差为0.01 mm、Y方向最大偏差为0.03 mm。  相似文献   
4.
李德刚  管星  于长志 《冶金自动化》2004,28(Z1):896-899
对包钢薄板厂主传动全数字控制系统的主回路、控制回路、硬/软件进行了分析,目的在于对今后的运行维护起到理论上的指导作用.  相似文献   
5.
供给和需求是经济学的基本概念,将其引入高等教育研究具有重要的实践意义。高等学校数量与规模、师资力量、经费配置、 专业实践以及个人就业愿望和社会岗位、人才需求等是影响高等教育供需的主要因素,分析这些因素,有助于解决高等教育中人 才供给与社会人才需求之间、个人就业愿望与社会岗位需求之间两大矛盾。通过对高等教育供需矛盾分析发现,高等学校人才供 给与社会人才需求之间的矛盾主要来源于高等学校类型比例不协调、师资力量不达标、教育经费投入不充足和实践教学环节不完 善;高等学校个人就业愿望与社会岗位需求之间的矛盾主要来源于学生就业观念不科学、职工安全生产有隐患和人才选拔制度不 健全。解决高等教育供需矛盾的路径应适当转变高等学校定位,科学建设教师队伍;重视专业实践环节,多元开拓经费来源;积极 改变就业观念,完善人才选拔制度。  相似文献   
6.
包钢CSP板坯连铸机结晶器液压振动控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了CSP铸机结晶器振动从机械振动改造为液压振动后的应用效果,相对于铸速的振动速度、频率、幅值曲线的形成,生产过程中自动进行曲线的适应选择,以及对核心参数的计算和控制。  相似文献   
7.
转鼓式碎浆机由于碎解效率高、节能降耗效果好和运行可靠等优势得到越来越广泛的应用,但在设备实际运行中,经常遇到上料不均、碎解浓度不稳定和筛选区堵塞等问题,影响了设备性能和生产效率。本文介绍转鼓式碎浆机在生产实践中遇到的技术问题,并提出解决方案。  相似文献   
8.
信息技术课是一门以培养学生的实践能力和创新精神为目的的学科.但作为一门新兴学科,在教育过程中基本上还处于摸索阶段,没有现成的经验、理论可以借鉴,因此很多在这个学科岗位上的教师都面临着一个这样的问题:学生对本课程的兴趣下降很快,导致上课效率不高,如何提高并使学生对信息枝术课保持长期的兴趣?本文从教学手段、教学方法等方面做了阐述,回答了如何利用新的教学理念、教学手段和方法来提高学生对本课程的兴趣并提高信息技术课程的学习效率和教学效果.  相似文献   
9.
针对生产过程中的液压元件的下线检修及性能测试的要求,对薄板厂现有的液压测试台的控制系统进行了改造.采用最新的西门子PCS7系统提高了测试精度及响应速度,并实现了高精度伺服测试.数据结果采用PDAiba系统进行分析,提高了检测分析能力.改造后的测试台已完全满足现场高精度阀的测试要求,实现了较高的效益回报.  相似文献   
10.
随着社会的进步和发展,人们生活水平的不断提高和建筑事业的快速发展都促使了建筑机电安装工程的要求不断提高,这也是当前建筑工程施工中最为关键的环节与要求。机电安装作为目前工程项目中最为关键和重要的部分,其主要的任务在于为用户提供安全、高效、经济和舒适的生活环境。本文就建筑几点工程设备的安装技术进行分析,提出了相关工作要点和工程施工质量要求。  相似文献   
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