Femto业务传输QoS保障研究

Femto是主要面向家庭客户应用的家庭基站设备。如何保障Femto业务的QoS,尤其是语音和视频电话实时性业务的QoS,成为运营商和家庭客户越来越关心的问题。本文在深入研究Femto的网络架构的基础上,提出了Femto业务传输QoS保障的方案。     

基于RBF神经网络的黄河含沙量测量数据融合研究

针对黄河含沙量高、泥沙时空分布不均和环境变化显著等特点,提出了采用电容式差压法来测量黄河含沙量,建立了基于RBF神经网络的含沙量测量的数学模型。将含沙量信息值与温度、深度和流速值作为RBF网络的输入,进行含沙量测量的反演和误差分析。试验结果表明,基于RBF的数据融合方法能够有效地消除环境影响,提高系统测量的精度和稳定性。     

基于PLC的含沙量多量程在线监测系统

基于PLC的含沙量多量程在线检测系统采用光电检测技术和电容式差压检测技术两种方法,分高、低含沙量进行综合检测,将多种数据进行融合处理.对其工作原理、PLC电路设计及组态监控系统设计进行了分析,试验结果表明:含沙量60 kg/m3以下时,系统采用光电法进行检测,超出60 kg/m3时,系统采用电容差压法进行检测；系统对含沙量的检测精度高,稳定性强,克服了环境因素的影响,弥补了单一方法检测的局限性.     

单片机井水灌溉数据采集系统设计开发

基于AT89C51单片机的便携式井水灌溉数据采集系统主要由水位采集、用水量采集、酸碱度采集、显示、串口通信等子程序组成,可在工作现场完成对水位、用水量、水的酸碱度等信息的采集、存储和实时显示.另外,系统还设计了接地、屏蔽,以及指令冗余、软件陷阱、"看门狗"电路等抗干扰措施.     

"模型黄河"含沙量超声监测系统设计

为解决“模型黄河”含沙量测量中存在的问题,采用改进的超声监测技术设计了“模型黄河”含沙量监测系统。该系统以PLC为硬件平台,利用多通道模拟量输入模块集中采集含沙量信息后传送到上位机进行处理,并能通过组态监控软件实时显示,系统性能稳定、操作方便。模拟试验和现场测量均表明,该系统可基本满足“模型黄河”含沙量监测的要求。     

"模型黄河"含沙量在线检测系统设计

根据"模型黄河"试验的实际要求,设计了一种基于超声波测量含沙量的泥沙在线检测系统.本文详细阐述了超声波含沙量传感器的原理、PLC硬件配置和组态监控软件设计.本系统在"模型黄河"试验中运行稳定,各项功能正常,达到了设计要求.     

分布式水文模型时空离散化并行计算方法研究

时空离散化并行计算是一种效率较高的并行计算方法,但以往的研究主要基于MPI框架和多树编码规则。为了使应用广泛的Pfafstetter编码的分布式水文模型实现时空并行计算,采用OpenMP编程模型,为WEP-L分布式水文模型汇流过程设计了基于Pfafstetter编码的分层模拟单元方法和时空离散化方法。首先分层模拟单元方法根据Pfafstetter编码规则建立子流域拓扑表,使子流域按照从上游到下游的顺序进行分层,然后在此基础上考虑时间因素重新分层实现时空离散化,最后将同一层中时间及空间上互不影响的子流域模拟任务分配给不同的线程实现并行计算。选取黄河流域作为研究区域,在不同线程条件下对并行效果进行了测试,结果表明,汇流并行化提高了模型模拟效率。基于20核的CPU,仅考虑分层模拟单元方法时,加速比最大为4.14,而采用时空离散化方法时,加速比能够达到8.17。     

改进纬管设计提高使用寿命

纬纱管定位销槽的作用是固定纬管在梭膛内的位置以防止其转动。为了保证与木梭配合,在GBn121～81标准中对它的型式和尺寸都做了规定。我们在实践中体会到:这个标准值得商榷。我厂使用改性PC纬管效果很好,采用ABS纬管,投入运转几个月就出现定位销槽开裂,破碎。 ABS纬管究竟能不能用?针对这个问题我们进行了试验分析。从ABS的物理机械性能方面看;它能适应织布需要。外形结构上定位销槽采用直角开口,有应力集中现象,可能是产生开裂的主要原因。     

食品协作机器人动态目标抓取控制方法研究

目的:解决目前协作机器人在食品动态目标抓取中存在的准确性较低问题。方法:基于协作机器人体系结构,提出将模糊自整定PID控制和鲁棒自适应补偿器相结合用于协作机器人食品动态目标抓取。PID结合模糊控制完成参数自整定,鲁棒算法与自适应算法相结合用于系统不确定性补偿。通过试验分析了所提方法的性能,验证了该方法的可行性。结果:所提方法在协作机器人动态目标抓取中具有较好的效果,提高了协作机器人动态抓取的准确性,在传送带速度100 mm/s时,动态抓取成功率达到99.50%,对食品动态目标抓取具有一定的应用价值。结论:通过优化现有目标抓取控制方法,可有效提高协作机器人的抓持精度。     

基于DSP芯片的MPEG-4视频编码PCI板卡的设计与实现

在研究图像压缩编码技术的基础上,给出了基于TMS320C6711芯片和PCI总线(PCI9054)的MPEG-4视频编码卡的硬件设计、软件流程和编码优化的实现方法.测试证明,此PCI板卡视频图像处理速度快,满足了实时视频处理的要求,可广泛应用于实时通信系统、远程视频监控等领域.