基于摄像头的直立自平衡智能车设计

设计直立行走式循迹智能车的机械及控制系统;系统选用微控制器MK60为控制核心,利用陀螺仪和加速度传感器,采用互补滤波的方法计算车体的角度和角速度,通过比例微分算法控制智能车车轮的加速度来抵消车模运动倾向,实现智能车直立;单片机通过模拟摄像头进行赛道图像捕捉,采用边沿检测算法识别赛道中心线,计算与设定值的偏差,进而控制左右两个电机产生速度差,完成智能车的转向;经测试,智能车能够在保持直立同时,完成赛道识别,且运行平稳快速。     

吐哈油田旧油管除垢方法研究及应用

为了研究适用于旧油管的除垢方法,以吐哈油田4个区块的油井为研究对象,对油管结垢机理进行了系统分析。提出了刮削除垢的原理,并根据实际井况条件,设计出了"简易移动式"和"工厂化生产式"两种除垢设备。对吐哈油田2 000根73 mm(2/in)油管进行了除垢试验,结果显示,在未采用机械除垢技术时,油管修复成功率为60.25%,应用机械除垢技术与油管工艺结合后,修复成功率提升了27%,达到87.25%。结果表明,采用该除垢方法可将油管结垢物清理干净,使油管内表面几何尺寸达到API SPEC 5CT第9版要求。     

抽油杆失效形式分析及修复技术现状

抽油杆作为有杆举升系统的关键部件之一,在各油田大量使用。为了延长抽油杆的使用周期,减少事故发生率,研究了抽油杆的常见失效形式,并对修复技术现状进行了分析。结果显示,抽油杆的失效形式主要为腐蚀、偏磨及制造缺陷导致的失效;3种在用抽油杆的修复方法为基本修复、工艺型修复、再制造成坯料。研究表明,采用全生命周期的管理方法并结合修复及再制造技术能够最大限度延长抽油杆的使用周期,降低油田的开发成本。     

非晶态碲镉汞薄膜的射频磁控溅射生长及其结构和光学特性

在玻璃衬底上用射频磁控溅射技术进行了非晶态碲镉汞(α-HgCdTe,α-MCT)薄膜的低温生长.采用X射线衍射(XRD)和原子力显微(AFM)技术对所生长的薄膜进行分析研究,所生长的非晶态HgCdTe薄膜表面平整,没有晶粒出现,获得了射频磁控溅射生长非晶态HgCdTe薄膜的"生长窗口".采用傅里叶红外透射光谱分析技术对非晶态HgCdTe薄膜进行了光学性能研究,在1.0～2.0μm范围内研究了薄膜的透射谱线,获得了薄膜的吸收系数(～8×104cm-1),研究了其光学带隙(约0.83eV)和吸收边附近的3个吸收区域.     

苗尾水电站土工膜心墙堆石围堰渗压计安装研究

苗尾水电站土工膜心墙堆石围堰渗压计安装在工期特别紧、钻孔难度大、电缆保护受干扰的情况下,针对特定的影响因素应用 PM P中的项目质量管理与项目时间管理的相关内容制定了相应的对策并付诸实施社,保证了渗压计的成功安装。有助于对围堰挡水期的渗漏情况进行分析,以采取相应的应急措施。     

空心抽油杆螺纹加工数控车床的改造

将经济型数控机床改造成空心抽油杆螺纹加工机床,改造后应用效果良好,满足了生产工艺需要。     

空心抽油杆螺纹黏结原因分析及预防

介绍了空心抽油杆的螺纹结构、加工工艺和基本使用条件。对出现螺纹黏结的杆头和接箍进行了材料成分和性能分析,对使用现场的相关设备、操作过程进行了追踪检查,指出了空心抽油杆螺纹黏结既与制造质量有关,也与现场应用不当相关。同时对空心抽油杆的螺纹黏结给出了预防措施,并对现行标准的进一步完善提出了相关建议。     

摩擦焊接及形变热处理技术在外加厚油管修复中的应用

通过对外加厚油管的修复工艺展开分析,设计了摩擦焊接及形变热处理为关键技术的修复工艺,并且选择了系列修复设备和辅助设施。在此基础上以73.02 mm×5.5 mm规格油管为样品进行工程试验,检测了接头的微观组织和力学性能。结果表明,在一定的摩擦焊接参数条件下,73.02 mm×5.5 mm规格油管焊缝性能可达到API SPEC 5CT规定的力学性能要求。通过工程试验,认为该技术在油管修复上的应用是可行的,并且可以成为外加厚油管生产的一种新方法。     

吐哈温米油田空心抽油杆热洗清蜡工艺设计与应用

为了解决吐哈温米油田有杆采油井结蜡的问题,设计了空心抽油杆热洗清蜡工艺。该工艺以空心抽
油杆内腔为基本通道,分别在井口设计注入阀实现热介质的注入,在井底设计单流阀实现热介质的排出,热介质与
井筒结蜡融合流动并排出。该工艺在温米油田３口结蜡井上进行矿场试验,试验效果良好,建议在同类井上推广
应用。