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2.
在空地协同背景下,地面目标的移动导致其在无人机视角下外观会发生较大变化,传统算法很难满足此类场景的应用要求。针对这一问题,提出基于并行跟踪和检测(PTAD)框架与深度学习的目标检测与跟踪算法。首先,将基于卷积神经网络(CNN)的目标检测算法SSD作为PTAD的检测子处理关键帧获取目标信息并提供给跟踪子;其次,检测子与跟踪子并行处理图像帧并计算检测与跟踪结果框的重叠度及跟踪结果的置信度;最后,根据跟踪子与检测子的跟踪或检测状态来判断是否对跟踪子或检测子进行更新,并对图像帧中的目标进行实时跟踪。在无人机视角下的视频序列上开展实验研究和对比分析,结果表明所提算法的性能高于PTAD框架下最优算法,而且实时性提高了13%,验证了此算法的有效性。 相似文献
3.
股权分置改革与公司绩效研究 总被引:1,自引:0,他引:1
选择我国第一批全面股改的上市公司为样本,运用业绩评价理论对其2006年的会计报告的有关数据进行分析,从财务指标视角验证股权分置改革对公司绩效的影响,考察股权分置改革计划能否真正改善我国上市公司的公司治理的效果。 相似文献
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5月22日上午,省民主评议行风第一组组长晏政、副组长樊立洪、陈秋芸及全体成员、省建设厅领导、机关处室、厅直单位、南昌市建委等一委六局的领导负责人及32个单位、行业的有关管理人员和专家220余人直面群众、服务市民。咨询服务内容涉及规划管理、建筑管理、勘察设计管理、建设标准规范、质量监督、安全生产管理、有形建筑市场、招标投标、培训发证、房产开发、房屋拆迁、产权交易、物业管理、住房体制改革、落实私房政策、园林绿化、风景名胜、市政养护、供水节水、公交、燃气、路灯、自来水、出租车、城管、环卫等方面, 相似文献
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熊丹 《水利科学与寒区工程》2022,(3):35-37
防洪圩堤的除险加固向来受到业界重视,联合并接防洪圩堤形成的联圩更是长期以来业界研究热点.基于此,本文以三湖联圩除险加固工程为研究对象,深入探讨堤顶设计和上堤公路路面设计,研究涉及公式计算、设计与施工等内容,以供同类工程及相关从业人员参考. 相似文献
7.
研究了在超临界CO2介质中非离子表面活性剂对胰酶催化牛血清白蛋白(BSA)水解的影响,通过系统水含量及系统压力的变化来分析四种非离子表面活性剂平平加O、十三烷基醇聚氧乙烯醚(1380)、聚乙二醇辛基苯基醚(OP-10)及Tween 80对胰酶催化牛血清白蛋白水解的影响,并用SDS-PAGE凝胶电泳法及分析软件TotalLab对蛋白质的水解度进行分析。研究表明,非离子表面活性剂在低系统压力及低系统水含量下能促进胰酶催化牛血清白蛋白水解,使水解率提高20%以上,且水解率随着系统压力的升高而上升,随着系统含水量的升高而下降。当系统水含量达到30μL以上时,非离子表面活性剂对胰酶催化牛血清白蛋白水解的影响不明显。 相似文献
8.
目标发生尺度和旋转变化会给长时间目标跟踪带来很大的挑战,针对该问题,本文提出了具有尺度和旋转适应性的鲁棒目标跟踪算法.首先针对跟踪过程中目标存在的尺度变化和旋转运动,提出一种基于傅里叶-梅林变换和核相关滤波的目标尺度和旋转参数估计方法.该方法能够实现连续空间的目标尺度和旋转参数估计,采用核相关滤波提高了估计的鲁棒性和准确性.然后针对长时间目标跟踪过程中,有时不可避免地会出现跟踪失败的情况(例如由于长时间半遮挡或全遮挡等),提出一种基于直方图和方差加权的目标搜索方法.当目标丢失时,通过提出的搜索方法能够快速从图像中确定目标可能存在的区域,使得跟踪算法具有从失败中恢复的能力.本文还训练了两个核相关滤波器用于估计跟踪结果的置信度和目标平移,通过专门的核相关滤波器能够使得估计的跟踪结果置信度更加准确和鲁棒,置信度的估计结果可用于激活基于直方图和方差加权的目标搜索模块,并判断搜索窗口中是否包含目标.本文在目标跟踪标准数据集(Online object tracking benchmark,OTB)上对提出的算法和目前主流的目标跟踪算法进行对比实验,验证了本文提出算法的有效性和优越性. 相似文献
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