基于CAN总线的舵机控制系统设计

主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统。系统以CAN总线作为通信方式，PWM控制信号通过硬件方式产生，具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点。     

IBM公司宣布开关速度最快的锗硅晶体管

IBM公司近日宣布，采用一种新版本的高速锗硅工艺处理技术，已经试制成功世界上开关速度最快的锗硅晶体管。IBM公司称已经研制出的锗硅晶体管，其开关频率(Transit Frequency,简称Ft)可高达350GHz。这种晶体管据说比目前的器件快300%，比以前曾报道过的集成电路芯片快65%。根据该公司提供的材料，这种晶体管的性能优于用其他化合物半导体工艺(如砷化镓(GaAs)和磷化铟(InP)工艺)制造的器件。IBM公司宣称新的以锗硅工艺为基础的晶体管已经演示了其高速开关性能，但此技术目前仍处于研究开发阶段。该公司期望这种晶体管制造技术将会在2…     

蒸汽／泡沫提高稠油采收率技术的试验研究

在注蒸汽开采稠油的过程中，由于重力或油藏非均质性的影响，注入蒸汽的波及效率较低，为提高采收率，近年来国外有关向注入蒸汽中添加发泡表面活性剂的蒸汽／泡沫技术研究迅速兴起。本文评价了５种工业表面活民生剂在蒸汽驱条件下的热稳定性，并研究了部分表面活性剂的发泡能力，通过进行多孔介质的驱替试验测定了蒸汽／泡沫的效率，结果表明，有三种磺酸盐表面活性剂热稳定性良好，发泡能力随温度升高而变差，且与气相中氮的浓度有     

2005年中国包装工业总产值达500亿美元

中国包装工业联台会会长石万鹏2006年4月19日透露，2005年中国包装工业总产值已达到500亿美元，在国民经济总量的排序中跃升到了第14位，比上年同期增长22．4％。中国包装工业的总产值在社会总产值中的比例已由八十年代初的0．4％上升到2005年的2.2％，改变了八十年代初在经济总量排序中例数第二位的局面，基本满足了全年总额超过6．7万多亿元人民币的国内社会消费零售商品和7600多亿美元出口商品的配套服务。     

德固赛与上海石化工业学校就在中国培育英才签订协议

在2005年6月21日开幕的亚洲第一大塑料橡胶工业展览会，即2005广州国际橡塑展上，霍尼韦尔展示了公司服务于塑料橡胶过程工业的“在线连续厚度检测及自动控制系统”（Continuous Web Solutions，CWS）。霍尼韦尔CWS的主要自动化系统平台MXProLine，是完全现代化并基于标准的英特尔奔腾PC Windows操作环境，其测量和控制解决方案广泛的应用于塑料橡胶加工行业。     

打造"环宇"品牌以综合能力赢得市场

“环宇”是阜新环宇橡胶(集团)有限公司的产品品牌,其含义代表了阜橡的产品行销世界各大州,技术领先国际先进水平,有环绕宇宙、纵横天下的恢弘气势。     

新型柱状面包坯成形机的结构与功能分析

研究了面团坯的搓圆原理以及成形过程,通过对比分析传统搓圆机的工作原理,设计出一种新型柱状面包坯成形机.结果表明：新型面包成形机的结构简单、紧凑,可以使面团的内部组织结构更加细密,面团经过醒发后,气孔能在内部均匀膨胀,形成多孔膨松状的内部结构.     

定电流短路引弧的逆变式空气等离子切割机

本文在分析试验的基础上，采用复合隔离型逆变电路和非高频起弧割炬，配以相应的内拖外特性控制方式和电路设计法，研制成功了低干扰高可靠性的逆变式空气等离子切割机。实验表明，该机具有可靠性高，切割质量好，操作简便等特点，为空气等离子切割工艺提供了一种新型的优良设备。     

欠驱动两足步行机器人研究现状

针对欠驱动两足步行机器人的研究现状与发展趋势进行了探讨。首先,总结了被动行走和踝关节欠驱动两足机器人的研究现状,介绍了欠驱动两足步行机器人的基本研究方法,包括问题描述、步态规划、运动控制和稳定性判定等,并对欠驱动两足机器人需要进一步研究的问题和发展方向进行深入研究,最终目标是将欠驱动控制策略应用于两足步行机器人的行走过程控制,以提高其运动性能。     

点接触式两足步行机器人直立姿态稳定控制

针对点接触式两足步行机器人提出了一种直立姿态稳定控制策略。建立了机器人动力学模型,对机器人直立姿态的稳定性和可控性进行分析;并基于T-S模型建模,构造机器人全局模糊模型,基于LQR最优控制理论,设计全局渐近稳定的模糊控制器对机器人直立姿态进行稳定控制。仿真结果表明,该算法具有较宽的稳定范围,可以使机器人在上电以后和从行走切换到站立状态时迅速恢复直立姿态,保持稳定。