轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

关于利用PC机在陶瓷粉料装仓中实现自动控制的应用

本文阐述了在陶瓷粉料装仓工段利用ＰＣ机实现自动控制的原理，并介绍了选型方法及在粉料装仓工段使用ＰＣ机的优点。     

读者来信

<正> 尊敬的编辑同志: 我因研究课题的需要,查阅了不少文献,当然也包括《计算机工程与科学》上的文章。但经我仔细阅读,发现贵刊92年第二期中“LAN-ISDN网间连接器的设计”一文与英文杂志“COMPUTER NETWORKS AND ISDN SYSTEMS”,NO.19,1900中的一篇文章——“Gateway Design for LAN Interconnection Via ISDN”内容基本相同,从出版日期等方面看,     

基于改进遗传算法的无人机路径规划

针对传统遗传算法收敛速度慢、容易陷入局部最优、规划路径不够平滑、代价高等问题,提出了一种基于改进遗传算法的无人机（UAV）路径规划方法,该算法对遗传算法的选择算子、交叉算子和变异算子进行改进,从而规划出平滑、可飞的路径。首先,建立适合UAV田间信息获取的环境模型,并考虑UAV的目标函数与约束条件以建立适合本场景的更为复杂、精确的数学模型;然后,提出了混合无重串选择算子、非对称映射交叉算子和启发式多次变异算子,寻找最优路径以及扩大种群搜索范围;最后,采用三次B样条曲线对规划出的路径进行平滑,得到平滑的飞行路径,并且减少了算法的计算时间。实验结果表明,与传统遗传算法相比,所提算法的代价值降低了68%,收敛迭代次数减少了67%;相较蚁群优化（ACO）算法,其代价值降低了55%,收敛迭代次数减少了58%。通过大量对比实验得出,当交叉率的值为（1/染色体长度）时,算法的收敛效果最好。在不同环境下进行算法性能测试,结果表明所提算法具有很好的环境适应性,适合于复杂环境下的路径规划。     

基于物联网技术的电梯安全管理系统

介绍了基于物联网技术的电梯安全管理系统。该系统采集电梯运行过程中的各种参数进行分析处理,并及时将各种信息通过无线或短信发送到后台。这将极大地提高电梯的安全系数,对于电梯的制造者与使用者都有很大的现实意义。     

电能替代下的城市配电网有载调容 配电变压器规划方法

为降低电能替代下城市配电网的配电变压器运行损耗,根据有载调容配电变压器和常规配电变压器的损耗关系推导出有载调容配电变压器更换判据,获得有载调容配电变压器可更换点集合,实现了有载调容配电变压器更换常规配电变压器的初步判断。然后基于有载调容配电变压器更换成本效益分析,建立了电能替代下的城市配电网有载调容配电变压器规划模型,并采用分支定界法在有载调容配电变压器可更换点集合内求解该模型,从而得到电能替代下的城市配电网配电变压器最优规划方案。最后,对某城市配电网电能替代点进行配电变压器规划,以验证该方法的可行性。     

深度分析:马尼托瓦克与东岳的合资缘何不成功?

马尼托瓦克与东岳合资的这几年,整个工程起重机市场经历了由高峰跌到谷底的过程,从2011年4月开始的行业深度调整让很多企业的日子都不好过.可以说,这种行业大环境促进了行业整合.那么,马尼托瓦克与东岳的合资不成功,是因为行业大环境的影响么? 汽车起重机是纳入汽车公告进行管理的产品,对外资的进入有诸多限制,合资公司的外资股份占比最高不能超过50％.此次合资让我联想到了另一家世界起重机龙头企业特雷克斯并购长起,最后的结果是特雷克斯将大部分股份转让给国机重工集团.     

一种软件体系结构在考试系统中的设计与实现

首先介绍了软件体系结构的概念、在该领域研究的方向．并以特定领域为研究对象,提出一种基于业务总线的软件体系结构．实践表明,该体系结构较好的适应了计算机考试领域特点,使软件结构清晰,系统易于开发、扩展以及维护．并使用UML工具对其进行建模,给出了考试系统业务总线软件体系结构模型．最后介绍了应用业务总线这一体系结构开发的实际系统．     

微喷带激光打孔机的设计研究

针对传统的微喷带机械打孔机在打孔过程中存在的打孔针更换麻烦、打孔精度不高和工作效率低等问题,设计了一款微喷带激光打孔机。其机械部分以抻带机构、垂直进给机构与牵引带机构三个部分为主,控制部分以触控一体机与触摸屏为上位机,以SZ-B-V4数字控制卡和PLC为下位机,共同控制激光发生器、激光扫描振镜和伺服电动机实现高速精密打孔,设计了触摸屏与PLC程序。经调试及应用,在速度10m/min~30m/min下,该装置实现了对通孔直径0.2mm~1mm打孔的功能,且打孔圆度比较理想,大大提高了打孔加工效率,推动了微喷带的普及。     

老骥伏枥 宜工焕发又一春——2011宜工竣工仪式置产品发布会隆重举行

2011年12月16日,宜工集团"创百亿新宜工,建亚洲新锂都"2011宜工竣工仪式暨产品发布会隆重举行。而这一天,正好是宜工集团成立42周年的好日子。42岁的宜工,经历了装载机行业四强企业、成功A股上市的辉煌,也经历了几次重组的失败。选择在这一天举行竣工仪式暨产品发布会,可见宜春市