基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

铌对取向硅钢中析出物固溶温度的影响

选用含铌0.09%和不含铌的两种铸坯,将铸坯分别加热至不同温度,并保温30 min后进行淬火处理,利用JEM-2011透射显微镜对试样的显微组织进行观察,同时在扫描电镜下确定铸态组织中黑色物质的形貌,通过观察析出物在不同温度下的数量分布情况,分析比较取向硅钢在含Nb和不含Nb两种状态下析出物的固溶温度。结果表明:含铌取向硅钢铸坯的晶粒尺寸与不含铌铸坯的晶粒尺寸相比更加均匀细小,铌元素有阻碍晶粒长大的作用;含Nb取向硅钢中析出物的完全固溶温度在1 250～1 300℃,不含Nb的析出物完全固溶温度在1 300℃以上,说明Nb能够明显降低析出物的完全固溶温度。     

国六wltc循环换挡策略对排放的影响

为了解决大气污染问题,国家有关部门出台了国六排放的相关法律与法规。其中"GB18352.6-2016轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)"的文件中对换挡进行了相应规定。本文通过实车测试试验数据对比分析了国六wlct循环工况下不同换挡策略对排放的影响。     

矿井提升机天轮衬垫的分析与应用

天轮是单绳缠绕式矿井提升机的重要部件,其使用寿命在很大程度上取决于轮缘的使用寿命。为延长天轮和钢丝绳的使用寿命,在提升机及绞车天轮的轮缘上均采用了衬垫。铜兴公司使用天轮衬垫数十年,取得了很好的应用效果。实践表明,衬垫既延长了天轮和钢丝绳的使用寿命,减小了提升中心变化,也提高了提升系统运行的可靠性。     

志合者不以山海为远

正"梦想和目标都需要时间慢慢培养"。这是第一位获得诺贝尔文学奖的非洲作家索因卡的名言。浪花飞溅的维多利亚瀑布、奔腾向前的赞比西河是赞比亚的象征,亘古横流的刚果河、雄奇壮美的卢阿拉巴湖是刚果(金)的名片,它们以博大的胸怀滋养着沿途的万物众生,也见证了中国有色集团扎根非洲20年致力于中非合作共赢的执著梦想、推动中非挽手前行的坚定目标、巩固中非传统友谊的默默坚守。     

中国有色集团投资的非洲首座数字化矿山举行投产典礼

正赞比亚当地时间2018年8月22日,中国有色集团在赞比亚投资的谦比希铜矿东南矿体项目打通流程投入试生产并举行盛大投产典礼。该项目是非洲第一座数字化矿山项目,也是中国有色集团贯彻落实党的十九大精神,培育具有全球竞争力的世界一流企业、推动构建人类命运共同体的重要举措。该项目的投产是在中非合作论坛北京峰会即将召开之际,中国企业对非友好合作的最新成果,浓缩了中国有色集团走进赞比     

国际32.5水泥的技术现状与发展趋势

正进入21世纪以来,国际水泥混凝土产业经历了17年的科研试验、工业生产与工程应用等大量的实践,促使人们对过去曾被视为"低标号"的32.5水泥的认知发生了的逆转。非但一扫早先那种"水泥要向高标号发展"的旧传统理念,进而开始青睐于32.5水泥的新发展,并寄于厚望。这是国际水泥混凝土工业的一项重大技术进步,对发展方向具有重要指导意义,我国应予密切关注。(1)须要再次澄清一个重要的基本概念和现今     

二极管侧面抽运薄片激光器耦合系统研究

设计了二极管侧面抽运Nd:YAG薄片激光器,耦合系统由消像差透镜组和空心光波导组成,对二极管快轴和慢轴方向的抽运光进行压缩和均匀化.采用光线追迹法,同时考虑二极管在快轴和慢轴方向的发散特性及薄片侧面的散射特性,模拟并分析了光线在耦合系统内的传输和薄片内抽运光分布的规律.模拟结果表明耦合系统具有98.1%的耦合效率,同时薄片内具有理想的抽运光分布.     

焊膏印刷工艺参数的选择与优化

表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。