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1.
基于人体重力势能转化的弹性助力原理,设计了一款下肢外骨骼,其类型为被动式,可为髋关节提供助力。依据拉格朗日方程建立了下肢外骨骼数学模型,研究了该模型在释能阶段的髋关节转矩。利用Adams软件建立了下肢外骨骼动力学仿真模型,通过数理统计的方法对比了数学模型和动力学仿真模型髋关节转矩的计算结果,得出两者高度相关。利用Adams软件仿真分别得出了人体在穿戴下肢外骨骼和不穿戴下肢外骨骼情况下释能阶段的髋关节转矩曲线,以髋关节做功值为依据对两组髋关节转矩曲线做了对比分析。结果表明,穿戴下肢外骨骼时,释能阶段髋关节做功值减少了19.29%。最后,以储能弹簧刚度与预拉力为设计变量对下肢外骨骼髋关节转矩进行优化,得出最适储能弹簧刚度下穿戴下肢外骨骼时髋关节做功值比不穿戴下肢外骨骼时减少了26.00%。 相似文献
2.
简述了AKD施胶剂的合成、施胶机理与特点及影响因素。作为一种有效的合成中性施胶剂,AKD将有广阔的市场。 相似文献
3.
基于常规岩石力学试验设备与自行研制的岩石空心圆柱扭剪试验系统,开展灰砂岩直剪试验、常规三轴压缩试验与空心圆柱三轴压缩(内外压相等与内外压不等)试验,研究不同应力路径下岩石的力学特性和强度参数。通过比较常规三轴压缩试验与空心圆柱三轴压缩(内外压相等)试验结果,验证了岩石空心圆柱扭剪试验系统以及采用空心圆柱试样进行试验的可行性,内外压不等的空心圆柱三轴压缩试验可以反映中间主应力对强度参数的影响。通过比较不同类型试验获取的灰砂岩强度参数,认为按D-P准则整理的岩石空心圆柱三轴压缩(内外压不等)试验数据,获取的强度参数能合理地反映应力状态和应力路径的影响。 相似文献
4.
我厂是生产精密复杂刀具的工厂,大部分刀具是中碳钢和高速钢经对焊而成。因数量大,所以棒料的下料问题是我厂备料的关键,过去我们一直沿用开式冲模下料,因偏斜和椭圆度达不到工艺要求,在焊接时只好加大两端的平头量,这样做既浪费了原材料,又加大了工时费用。 1979年,我们和西安交通大学共同设计制造成功了精密差动剪切模,解决了偏斜和椭圆度超差问题,但是只能用于ф28毫米以下的棒料,ф28毫米 相似文献
5.
采用延迟破胶技术,在压裂施工过程中加入不同浓度的胶囊破胶剂,利用它的延缓释放特性,使植物胶压裂液耐温、耐剪切稳定性增强,并且可以在不造成压裂液的流变性、滤失性和携砂性等过早丧失的前提下高浓度使用胶囊破胶剂。该技术与常规破胶技术相比,延缓释放率达50%,能更有效地清除液体残渣,减少压裂液对储层的伤害。同时由于有延缓破胶的特性,放喷采用相应的措施,可以降低支撑剂沉降速度,形成较好的沉砂剖面,提供高的裂缝导流能力,并且可以降低滤饼和压裂液残渣的伤害。 相似文献
6.
7.
4.1概述在电视发射领域,用作末级射频功率放大器的有源器件主要有晶体管、电子管和速调管三种元件。广义地讲,只有固体元件和真空元件两种。目前在我国,电子管的使用范围主要是100W,1kW,10kW的发射设备。晶体管功放正在进入100W等级的市场,并且向1kW功率等级渗入。但是,由于经济和社会等多方面原因,电子管在未来10年内,仍将在电视发 相似文献
8.
晶核剂对MgO—B2O3—SiO2渣系析晶行为的影响 总被引:1,自引:1,他引:0
本文运用偏光显微镜、X射线衍射分析、差热分析和化学分析等手段,研究了用TiO2和复合氧化物作晶核剂对MgO-B2O3-SiO2渣系析晶行为和硼提取率的影响。结果表明:硼提取率随硼渣结晶程度的提高而增大;TiO2的加入降低了硼渣粘度,因此提高了总成核速率和晶体生长速率,加快析晶速度,使渣中含硼组分容易以结晶相析出,从而改善了硼提取率。复合氧化物改善硼提取率和提高硼渣结晶程度比TiO2显著。 相似文献
9.
10.