基于超稳定理论的小型无人机自适应控制策略研究

介绍一种基于Popov超稳定理论的无人机自适应控制策略,用于增强飞行控制系统的抗干扰性和对于时变参数的适应性.该控制方案首先根据LQR(linear quadratic regulator)原理对某无人机的纵向模型进行闭环反馈补偿,使被控模型满足Popov超稳定理论所要求的完全跟踪条件.然后,利用超稳定理论设计了模型参考自适应控制器,实现全部纵向飞行状态的无静差跟踪控制.最后,在系统存在参数摄动和外界干扰的情况下,对所提出的控制系统进行仿真研究.仿真结果表明,该控制方案能有效抑制受控对象自身参数摄动和外部干扰对于飞行状态的影响,具有较好的适应能力.     

准噶尔盆地阜东斜坡区侏罗系河道砂岩高产储集层预测

准噶尔盆地阜东斜坡区侏罗系石树沟群河道砂体发育,具有“断裂通源、岩性控藏”的特征,不同砂体间产量差异大,常规技术方法预测高产油藏困难。在新采集阜东5井区三维“两宽一高”地震资料基础上,通过分析河道砂岩地震响应特征,首先在河道砂岩内运用叠前AVO派生属性区分油水,定性识别出油层;其次,运用核磁共振测井的有效孔隙度和渗透率综合计算得到孔渗参数,与储集层产量建立相关关系,并在油层内通过孔渗参数地质统计学反演区分出低产、中产和高产油层,定量预测产量,最终得到高产油层预测结果。形成了阜东斜坡区侏罗系河道砂岩高产储集层预测配套技术,有效指导了研究区后期高产井位的部署。     

准噶尔盆地南缘浅表层砾岩层成因及分布特征

准噶尔盆地南缘浅表层巨厚砾岩层普遍发育,导致浅表层及以下地层地震成像质量差,下伏目的层构造形态及高点难以准确落实。通过对准噶尔盆地南缘新近纪以来构造、沉积演化及古地貌分析,明确浅表层砾岩层地质结构,构建砾岩层成因模式,落实砾岩层宏观分布。研究表明,准噶尔盆地南缘浅表层砾岩层纵向可划分为低速和高速2套砾岩层;受喜马拉雅期多幕构造运动、古构造、沉积物供给量等因素控制,发育横向古凸分割、纵向早期多级扇叠合进积、晚期快速堆积的成因模式;砾岩层宏观分布受车排子古凸起分割,总体发育东部和西部2大冲积扇群,可进一步细分为5大冲积扇,整体南厚北薄,高速砾岩层较厚,低速砾岩层薄,东部冲积扇群受3排正向构造带控制,南北向发育3排砾岩带。     

膜处理轻化工行业废水的现状与前景

简要介绍了膜的分类及膜分离废水原理,总结了膜在轻化工行业废水处理中的应用状况。     

多孔陶瓷分离膜支撑体的制备研究

采用氧化铝为主要原料制备出多孔陶瓷分离膜支撑体,对原料粉体做了TG/DSC曲线分析,研究了支撑体的烧结温度对收缩率的影响及烧结温度、保温时间和原料粉体粒径对孔结构、孔径的影响,造孔剂用量对孔隙率的影响。结果表明：在烧结温度为1200℃,保温时间4h,控制造孔剂用量大于20%时,制备出孔径分布均匀,孔隙率大于50%,符合透水要求的多孔陶瓷分离膜支撑体。     

计量装置故障处理与安装验收研究

在日益发展迅速的当今社会,学习一些生活中需要的实用的知识显得尤为重要。计量装置的故障处理或了解,对于我们来说是值得去深入学习的。计量装置的重要性体现在具体的安装验收过程中,特别是在故障处理方面,合适的计量装置故障处理方式可以对计量装置科学的实用性达到良好的效果。例如在电能表方面,这种和我们生活相关联的计量装置,我们有理由去对它有进一步的了解和探索。     

植物鞣剂的改性研究及其应用

对植物鞣剂改性方法的研究进展进行了综述,并简述了改性植物鞣剂在皮革化学品和油田化学品中的应用。