特殊井注灰打塞工艺研究应用

针对负压井、溢流井、套破井及夹层小于3米的特殊井打水泥塞存在的问题,分别研制负压打塞新型工具、新型桥式分流装置、可钻式球墨铸铁水泥承留器,并对打塞工艺流程进行优化完善,解决特殊井注灰打塞塞面不准确和不密封的难题,实施36口井,工艺成功率100%,减少作业劳务25.2万元;累计节约作业用时1902小时,累计增油2873吨,应用效果明显。     

中国塑料工业企业数据库及其管理系统

中国塑料工业企业数据库收录有全国有关树脂、助剂、加工、机械、模具、科研机构和大专院校及商贸、出版等领域约３０００家与塑料加工有关的企事业单位，每个单位提供１７个数据项目资料。数据库管理系统具有数据资料编辑、特征词和数值查询、数量统计等多种功能。系统管理软件将智能判别及人工干预相结合，采用多级菜单和接近自然语言的表达方式，使编辑和查询工作能迅速、可靠、便利地进行。     

Cu-Cr合金高温氧化行为分析

该文用热分析天平，结合金相、X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和能谱(EXD)研究了Cu—Cr合金在不同温度下的氧化行为。结果表明，Cu—Cr合金在700℃-900℃氧化符合抛物线规律，其最外层氧化膜为CuO，内层为Cu2O和Cr2O3，铬有助于提高合金的抗氧化能力。     

乙酸乙酯合成生产技术现状及发展趋势

介绍了乙酸乙酯的国内外生产现状,对现有生产工艺和各工艺经济技术进行了分析和对比,并对该领域进行了展望.     

车辆远程监控系统的设计与实现

文章提出了一种具有实时安全预警功能的车辆远程监控系统,包括车载数据采集端、手机客户端以及监控中心.汽车车载数据采集终端可实时采集到车辆的位置信息、速度和加速度信息并通过3G无线通信网络将这些数据发送到监控中心数据服务器.监控中心接收到所有车辆传来的数据,并将信息发送到用户车的手机客户端上,手机客户端通过本车的数据和周边车辆的数据计算出本车是否处于安全状态,如不安全手机客户端则会预警,提醒驾驶员采取措施避免事故的发生.     

发电厂联络变压器降损控制策略

研究降低发电厂联络变压器损耗的控制策略.在变压器不停运的状态下,调整发电厂的输出功率,降低联络变压器的有功功率和无功功率的损耗.借鉴电力系统计算快速分解法的思想,将控制策略分成两步来实现,即首先调整发电机节点的有功功率,用来调整联络变压器上的有功潮流,减少联络变压器的有功损耗;其次调整发电机机端电压或者无功功率,用来调...     

基于Opensim的柔性外骨骼机器人的模拟仿真

现有的刚性外骨骼存在关节中心与人体下肢的生物关节中心较难对齐、限制人体运动的自由度和影响穿着舒适度等问题.针对上述问题,设计了一种由电机驱动的助力髋关节屈曲和伸展的柔性外骨骼机器人.基于该柔性外骨骼,利用三维动作捕捉系统和测力平台采集受试者在行走过程中的运动学和地面反作用力数据,运用生物力学分析软件Opensim建立人体-外骨骼模型;利用Opensim分别模拟计算出在行走时助力和不助力两种情况下驱动髋关节的主要肌肉的代谢值.模拟仿真结果表明:和不助力的情况相比,在行走过程中对髋关节助力会减小驱动髋关节运动的主要肌肉的代谢值,减小穿戴者肌肉的负担;在行走过程中减小穿戴者的能量消耗.     

下肢助力外骨骼机器人自适应阻抗控制研究

当前用于人体运动增强的下肢助力外骨骼系统获得越来越多的关注。获取高精度跟随控制是下肢助力外骨骼机器人研制的主要挑战。针对当前基于位置的控制算法需要复杂的外骨骼动力学模型的问题,该文提出了基于增强学习的变参数阻抗控制算法。首先介绍了HUALEX助力外骨骼系统并对HUALEX建立简单动力学模型。基于此,提出一种基于增强学习的自适应阻抗控制算法,验证了阻抗参数对控制效果的影响,并通过仿真实验验证了该算法的有效性。     

忽略回填料与岩土热物性差异对桩基埋管换热计算的影响

桩基埋管换热器具有桩径大、埋深浅的特点,适用于桩基埋管特点的系列导热解析解模型被不断提出,但是该类模型均忽略了回填料与岩土热物性的差异。对于桩径较大的桩基埋管而言,较大的热物性差异将引起较大的计算误差。建立了区别回填料与岩土热物性差异的导热数值解模型,对比分析忽略热物性差异对桩基埋管换热计算的影响,研究表明:导热系数差异对桩基埋管长时间运行的换热热阻计算影响甚小;容积比热差异将引起桩基埋管较大的设计容量误差;桩径越大,热物性差异引起的计算误差越显著。