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提出了一种飞机防滑刹车数字控制器的设计方法。数字控制器采用离散化的速度差加偏压作为控制算法,并由软件加以实现;对飞机刹车过程中可能遇到的干扰做了相应的处理,使系统始终都能保持稳定可靠的性能。试验表明,数字控制器有效地提高了刹车效率,增强了系统的鲁棒性。 相似文献
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一种混合控制算法在飞机防滑刹车系统中的应用研究 总被引:3,自引:3,他引:0
由于飞机防滑刹车系统的复杂性和非线性,建立其准确的动力模型比较困难。常规的PID控制算法因过于依赖于模型的精确性,对飞机防滑刹车系统的控制难以达到预期效果。基于以上因素,以飞机防滑刹车系统为对象,提出了一种新的神经网络模糊PID混合控制算法,并在惯性模拟实验台测试。实验结果表明:采用此控制算法,提高了刹车的效率.缩短了刹车距离.提升了飞机制动性能,增强了系统的鲁棒性。 相似文献
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以TiCl4,(NH4)2SO4为主要原料,采用溶胶-凝胶法制备了SO42-/TiO2光催化剂,利用X射线衍射仪对所制备试样进行了表征,并将其用于光催化降解水中微量亚甲基蓝。结果表明,SO24-离子的掺杂修饰,使纳米TiO2结构明显改善。确定出亚甲基蓝溶液降解的最佳工艺条件为:紫外光照射下,在石英试管中,亚甲基蓝的初始浓度为6~9mg/L,催化剂投加量为1.0~1.5g/L。 相似文献
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