四轴飞行器视觉导航系统设计

采用基于计算机视觉的视觉导航技术,设计了一种符合四轴飞行器定点降落的视觉导航系统。在地面铺设着陆平台,利用机载摄像头采集周围环境图像,并进行特征点提取,确定四轴飞行器位置,通过无线通信的方式发送控制指令,实现对四轴飞行器的飞行过程导航控制。     

计算机场地技术在实时计算机房工程中的应用

文章简介了河南省电力调度实时计算机房工程的概况和计算机场地技术内容，详细说明了该技术在实时机房工程中的应用和技术指标的测试结果，并对河南电网调度自动化系统的建设提出了建议。     

迎接中国石油化工总公司对我院教学工作的预评

按国家教委颁发的《关于进行首批高等学校教学工作评价的通知》精神,去年,我院对教学工作进行了第一轮自诊、自查、自评,并于上学期期末召开了全院教学工作会议,会上发表了近30篇有关教学、评价、管理、建设、整改等方面的论文,表达了大家对评价工作的认识,达到了共识,为保证评价工作健康深入地开展打下了基础;     

吸引用户的数控磨床产品

磨床在机床总量中所占比重已达到30%～40%,但CCMT2004中出现的磨床新品并不多,在展品中的比例也仅为6%左右.目前高速高效磨削、超高速磨削在欧、美、日等工业国家发展很快,如日本已有V=200m/s的磨床产品在企业内实际应用.而国内在这方面的技术还远没有成熟,尽管数年前也有计划开展250m/s的磨削工艺实验,但各主要磨床生产厂最新推出的大部产品,其砂轮线速度仍在40～60m/s的范围之内.     

城市更新实施评估背景下的空间设计研究

更新是城市永恒的主题,是城市保持青春活力的源泉.但进行城市更新时,改造城市空间,不能仅从经济效益角度出发,还需从生态、安全、文化等多个角度出发,应将可持续发展理念、人与自然和谐相处理念、绿色健康理念贯彻城市空间改造、城市建筑改造中,力求打造出一个更具温度、更具活力、更具文化魅力、更具精神、更宜居住的美好城市.     

从公司直属高专高等数学课程评估谈教学改革

本文简要地叙述了高等数学的评估过程并提出了关于该课程教学改革的观点。     

BASIC语言及其在化工上的应用(续)

6.解常微分方程的龙格(Runge)—库塔(Kutta)法在进行化学反应过程稳定性研究时,常常需要对微分方程求解。但是对于很多复杂的常微分方程或常微分方程组,常常很难获得其解析解。下面我们将讨论一种近似的、并且已被广泛地应用于各种链锁反应中的一个重要方法,即利用“稳态”假设的求解法。例如烃类的热裂解中遇到的常微分方程组,就可以在电子计算机上用龙格—库塔法求解,而获知在任一停留时间下裂解生成物的情况。龙格—库塔法是解一阶常微分方程(组)时常用的一种数值方法,在化工中应用较广并且具有较好的稳定性。其原理如下。设有一阶常微分方程:     

轧钢厂轧辊冷却水压力稳定控制及不停水实现快速换辊改造

轧钢厂轧辊冷却水在线压力自动调节改进;设置冷却水卸荷装置实现轧机换辊在线控制停水或不停水,满足轧钢厂自动换辊要求。     

《化工数学》一堂课——解三对角型方程组的追赶法及其BASIC程序

《化工数学》是化学工程专业的一门专业基础课程,它在基础课与专业课之间起着阶梯和桥梁作用。通过介绍处理工程问题的数学方法,使化学工程专业的学生,在原有高等数学课程的基础上进一步提高演算和推理能力,特别是提高工程问题数学分析方面的直观想象和解决化学工程的实际问题的能力。