基于超声引导的微波消融治疗肝癌的机器人系统

超声引导微波消融治疗肝癌技术是一种微创手术，和传统的手术相比，具有安全、无毒副作用、灭活效果好等优点。但目前在二维超声图像引导下存在微波天线定位不准确，对医生技术与经验依赖强的问题，影响了治疗效果。本文针对上述问题开发了一套基于超声引导的用于微波消融治疗肝癌的机器人系统，该系统主要有超声影响导航、穿刺机器人和空间定位装置三个模块组成。通过该系统，医生术前可以三维重建出肿瘤区域，进行术前穿刺针路径的规划，模拟出所需微波热场的大小。术中，通过肝脏内的血管将术前的肝肿瘤模型和术中的病人实体内的肝肿瘤相匹配。通过机器人系统可以准确地将穿刺针送入到指定的病灶位置进行微波消融。实验证明该系统的精度满足微波消融治疗肝癌的需求，该系统有效地提高超声引导微波消融治疗肝癌的治疗效果。     

基于P89V51RD2的功率因数测量仪设计

设计一种基于P89V51RD2的功率因数测量仪,采用光电隔离器和专用数码管驱动器.该测量仪是以增强型单片机P89V51RD2为核心,大大简化系统硬件设计.而软件部分采用模块化设计思想,采用中值滤波和小数补偿算法,实现功率因数的高精度测量.实验测试表明,该功率因数测量仪测量精度高,运行稳定可靠.     

基于2SD315AI的静电除尘用高频高压电源研制

研制了一种新型的用于除尘系统的大功率高频高压供电电源.给出了电源主电路和控制电路的设计过程,着重研究了基于2SD315AI模块的驱动电路设计.电源的主电路由整流电路、逆变电路、高频变压器和高压整流电路组成;控制电路由主控芯片、升压调理电路、驱动电路和故障反馈电路组成.实验结果表明文中设计的控制电路及驱动电路工作稳定,性能较好能够满足大功率高频高压除尘电源的需求.     

油田化学剂质检中遇到的问题与对策

结合油田化学剂质检中遇到的问题提出相应的改进对策,以期能够全面提高油田化学剂质检的准确性,确保化学剂在油田生产中得以有效应用,从而为石油企业创造更多的效益。     

基于P89V51RD2的功率因数测量仪设计

设计一种基于P89V51RD2的功率因数测量仪,采用光电隔离器和专用数码管驱动器。该测量仪是以增强型单片机P89V51RD2为核心,大大简化系统硬件设计。而软件部分采用模块化设计思想,采用中值滤波和小数补偿算法,实现功率因数的高精度测量。实验测试表明,该功率因数测量仪测量精度高,运行稳定可靠。     

医疗磁定位器的精度标定与评价

在医学图像导航微创外科手术中,系统定位是一个非常关键的问题.为了在医疗微创手术中利用磁定位器定位,对磁定位器的精度进行了测定.首先介绍了国外在磁定位器精度测试方面的研究现状,然后设计了一个磁定位器精度分析的实验平台,并在此平台上进行了磁定位器精度性能评价的实验,通过实验数据的分析处理,得出相关结论.实验结果表明,磁定位器的自身精度高,能够满足医疗手术中应用的要求;同时,医疗环境的合理布置,可以避免磁定位器受到干扰,从而进一步验证了磁定位器在医疗手术中应用的可行性.     

CT引导建立兔肺VX2肿瘤模型的实验研究

目的 建立适合微波消融的兔肺肿瘤模型.方法 新西兰大白兔36只,CT引导下穿刺,将载有VX2肿瘤组织悬液的亲水凝胶接种于右肺内.结果 接种后14～26 d,CT检查证实34只新西兰大白兔肺内有肿瘤生长,其中26只呈单发结节,直径0.5～0.8 cm,兔肺VX2肿瘤模型成功率为72.2%(26/36);另有2只肺内呈多发结节生长,并出现胸腔积液;4只累及纵隔;2只出现胸壁种植转移.接种过程未出现气胸、出血等并发症.结论 本实验建模方法安全、有效,并可在肺内局部形成较大体积的实体瘤,能满足微波消融治疗肺癌的研究需要,因此所建兔肺VX2肿瘤模型是成功的.     

钢管3PE防腐生产线的电能监测与节能探讨

为了探寻钢管3PE防腐生产线的节能空间,通过对某钢管生产企业外防腐生产线的主要用电设备进行电能监测,并结合生产数据对电能消耗情况进行了分析。分析表明,加强生产管理、严格稳定控制抛丸除锈和涂敷生产工艺、及时关停不必要的辅助设备、将中频预热设备工作频率适当提高、将水喷淋系统改造成变频控制,可实现较好的节能效果;中频预热设备增设温度检测与输出功率自动控制装置、抛丸除锈设备增设抛丸钢砂自动加料装置,可保证3PE防腐质量的一致性。