基于虚拟现实的网络化上肢康复训练系统

针对中风病人和上肢受伤病人在传统的基于康复器械的训练中,人机之间缺乏良好的互动性以及训练模式内容枯燥乏味的缺点,本文使用Windows GDI和OpenGL在VC++6.0开发环境下开发了一种新颖的基于虚拟现实和计算机网络的上肢辅助康复训练系统。该系统配合康复训练的主动模式和阻抗模式,可以与病人进行具有趣味性和良好交互性的康复训练过程。实验结果表明系统能够辅助医生对病人进行康复训练医疗,并且能够极大的提高病人进行康复训练的积极性。     

医用机器人视频传输与遥操作控制研究

本文主要研究了一种新颖的半自主医用服务机器人,并着重阐述了其视频传输系统和遥操作控制系统的实现.其中视频传输系统采用MJPEG视频编码器对视频进行编解码,实现了对机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放;遥操作控制系统则利用操纵杆实现对机器人的无线实时控制.实验验证了视频传输系统和遥操作控制系统的可行性和有效性.     

基于DSP的真空断路器智能在线监测系统

文章介绍了一种基于DSP的真空断路器智能在线监测系统的硬件、软件设计。系统选用数字信号处理器(DSP)、霍尔传感器等构成下位机数据采集处理系统,完成对真空断路器机械特性的检测;上、下位机之间采用CAN总线通信方式实现数据的传输。测试结果证明该监测系统具有较高的可靠性。     

交流伺服系统模糊滑模控制器设计

针对交流伺服系统的位置控制，设计出一种新型滑模控制器，以前馈信号作为平均控制，采用模糊推理来调节开关控制的幅度，仿真研究表明，该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪，具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力，表现出良好的控制性能。     

遥控作业器基于主动时延神经网络的感知和控制

遥控作业器是实现未知或危险环境中作业的有力手段．由于遥控机械手大多工作在不确定的环境中，操作者难以预先知道环境目标的动力学特性，在机械手和环境发生力的交互过程中，需要考虑机械手和环境碰撞时的强非线性对控制回路的影响，因此对机械手和环境碰撞的实时感知和识别是非常重要的．本文利用接近觉传感器测量机械手顶端与环境物体的距离，提出了基于主动时延神经网络的遥控作业器的感知和控制方法．仿真实验表明了该方法的有效性和对接近觉传感器量程的要求     

基于CAN总线的低压断路器新型可通信智能控制器研制

介绍了一种新型的基于CAN总线的低压断路器可通信智能控制器的研制与开发.对系统构成、硬件组成、实时多任务软件设计、上位机监控软件以及测量与保护算法等作了说明,并阐述了80C196KC和外围可编程器件PSD934F2及通信接口的设计.目前,该控制器样机已投入运行,同上位机联接构成分布式监控系统.经现场试验表明,该控制器能较好地实现测量、保护、监控与通信等功能,具有广阔的应用前景.     

ZL捕收剂浮选白钨矿的研究和应用

分别用731氧化石蜡皂和ZL作白钨矿的捕收剂,选别含钙脉石矿物高的白钨矿和多金属白钨矿,小型试验和工业试验结果表明,用ZL获得的钨精矿品位和回收率均高于用731氧化石蜡皂,且ZL捕收剂用量少.当含钙脉石矿物高的白钨矿矿石的原矿品位为WO30.58%时,用ZL作捕收剂可获得钨精矿品位66.82%、回收率90.98%的工业试验指标.ZL对白钨矿的捕收能力强、选择性好,且用量少.     

静电除尘用高频电源直流电压检测电路

摘要：针对电源电压准确采样的需求,设计一种适用于静电除尘用高频电源直流母线电压检测电路。在介绍高 精度线性光耦HCNR201 工作原理的基础上,设计新型的高频电源直流母线电压检测电路,采用电阻分压的方式进 行电压检测,并采用高精度光耦HCNR201 来实现高压侧与低压侧的电气隔离。给出了高频电源的主电路设计及其 实验结果,并进行相应的曲线拟合分析。实验结果表明：该电路具有很好的精度和线性度,能广泛应用于各种高压 检测场合。     

交流伺服系统的离散模糊滑模控制

文章针对高精度交流伺服系统，采用了一种新型的离散模糊滑模变结构控制策略。该方法设计简单，既不牺牲滑动模态的鲁棒性，同时又有效地减小了抖振，仿真结果表明由该离散模糊滑模变结构控制器构成的交流伺服系统，具有很好的快速性，抗负载扰动及参数摄动能力。