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盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
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我厂现有3台GGAJ02GK型10m2电除尘器,主要用在生料磨、粘土及矿渣烘干等场所,其工作状态是否正常,直接影响厂区及周围大气环境质量。1电除尘器常见故障的诊断电除尘器许多故障在监测表计上会有明显反映,掌握其变化规律对迅速判断故障范围会起到事半功倍的效果。本文中U1、I1表示升压变压器一次电压和电流,U2、I2表示二次直流高压和电流。1.1U1、I1、U2、I2均为零主接触器不动作,多为总电源失电;控制电源回路开路或主接触器线圈烧毁等,按常规检修方法即可解决。主接触器动作,应重点检查GK控制板工作电源是… 相似文献
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