龙滩电站长距离高速胶带机常见故障诊断与识别

通过对设备运行、维修和故障处理情况的记录与统计分析，从而对长距离高速胶带机的常见故障进行有效诊断与识别，对检查中发现的问题和故障，进行了及时处理，有效地保证了龙滩电站大坝混凝土“生命线”的正常运行。     

义齿CAD/CAM系统中标准牙冠数据库的建立

CAD／CAM技术应用广泛，将其应用于口腔修复学中则是一个全新的课题。文章结合标准牙冠数据库的建库实践，从设计与制造技术层面上阐述了义齿CAD／CAM系统中标准牙冠数据库建立的过程，主要包括：利用三维机械式扫描仪扫描全口牙列28颗标准牙冠模型、利用图形处理软件对获得的数据进行处理、重建牙冠三维曲面模型，并根据国人恒牙统计数据调整模型。从而建立了具有标准解剖形态的牙冠图形数据库(动态)，并可以通过调整模型，使模型在任意方向产生位移，旋转和形变。文章最后指出数据库的建立为后阶段义齿的计算机辅助设计和制造(CAD／CAM)打下了基础。     

通用处理器和图像处理器新型融合架构分析

CPU与图形处理器(GPU)作为两种主要的通用处理器,在协同工作时存在功耗过大、体积不易压缩、传输速度慢等问题,因而融合成为一种趋势。在分析两者技术特点及通过高性能基准程序实测其性能基础上,提出一种新型融合架构。该融合架构采用低功耗处理器进行任务分配,根据任务类型及计算量,平衡串行处理核心和并行处理核心之间的任务调度及使用效率;而两种处理核心专注于进行数据处理,根据不同任务采用不同组合方式。通过性能评估,该新融合架构在计算能力和功耗方面均有较大改善。     

6-PSS并联机器人操作机平动工作空间解析

提出一种求解6-PSS并联机器人操作机平动工作空 间 边界的解析方法．该方法将平动工作空间问题归结为三类子空间边界求交问题,即分别由六 张球面片交集构成的上、下边界与由六张椭圆柱面交集构成的侧面边界的求交问题．文中还 提出主工作空间的概念和相应的解析表达及工作空间评价指标,并探讨了设计参数对评价指 标的影响规律．     

NC图形验证与仿真技术的研究概况

数控程序图形验证与仿真技术的研究对保证加工质量提高加工效率具有重要意义,同时也是虚拟制造技术的主要研究内容之一,该文从国外NC几何验证、NC物理验证以及我国的NC图形验证三个方面对NC图形验证技术的发展概况作了较全面的论述,并指出其中存在的不足和尚待解决的问题。最后提出一种新的复杂曲面NC图形验证的体系结构。     

并联机床进给传动系统弹性动力学建模方法研究

利用动态子结构法研究一种外辐驱动可实现3平动自由度并联机床进给系统的动力学建模方法。首先将原系统分散成若干子结构,在建立各自动力学模型后,借助边界条件经综合得到系统的动力学方程。该方法手续简便、计算效率高,便于讨论结构参数对低阶模态的影响规律,故为这类复杂时变系统的动刚度预估和动态设计奠定了坚实的理论基础。     

Kinematic calibration of a class of parallel kinematic machines (PKM) with fewer than six degrees of freedom

The accuracy of parallel kinematic machines (PKM), particularly machine tools is an important performance index. It has been acknowledged that kinematic calibration is a practical and economical way for enhancing the accuracy of PKM systems. The procedure usually involves four steps, i.e. error modeling, measurement, identification and implementation[1,2]. So far, most work on the kinematic calibration of PKM systems has focused upon the objects with six degrees of freedom (DOF)[3—13]. A…     

3-TPT型并联机器人工作空间解析与综合

以3-TPT并联机构为对象，构造出受杆长和虎克铰约束的工作空间边界及灵活度解析模型。结合灵活度分析，探讨了结构参数对3-TPT并联机器人工作空间的影响规律，提出了一种结构参数设计方法。     

氨碱法纯碱盐水精制操作与节能降耗问题讨论

本文针对股份公司氨碱盐水系统消耗高进行系统分析，根据查定数据讨论系统盐水精制操作有关问题．提高盐水的质量，搞好系统热平衡的利用，提出精制操作与节能降耗改进建议。     

生物检测机器人操作臂工作空间分析与尺度优化

研究一种具有正交关节轴的6R操作臂工作空间分析与尺度优化方法,用于指导危险环境下生物检测机器人上装机械臂的工作范围和结构尺度优化。分析6R操作臂拓扑结构并建立其位移逆解模型,通过考察各关节尺度参数与转角变化范围的组合,揭示出可达工作空间随操作臂主要构件尺度参数与关节转角范围的变化规律,从而得到一种最佳的关节转角范围组合,进而建立一种操作臂任务空间的快速计算方法。在此基础上,以特征长度法和计权Frobenius范数构造的归一化速度雅可比矩阵条件数的倒数为性能评价指标,综合出一组最优操作臂结构尺度参数,并得到该条件下操作臂末端的可达工作空间和任务空间。该方法具有工作空间分析直观,结构参数优化快速等优点,可使这类操作臂获得良好的运动学性能。