基于单片机及Delphi的红外遥控编码分析

以单片机AT89C2051及一体化红外接收头为主要部件构建红外编码信号接收器,利用单片机的外部中断和定时器的计时功能,通过中断程序获取遥控信号波形的宽度数据.在上位机中用Delphi编写程序,接收串口数据、计算并显示脉冲宽度、识别遥控编码、绘制波形图.     

基于改进A*算法的路径规划在海战兵棋推演中的应用

为满足海战兵棋推演中多目标路径规划的需求,解决传统A*算法无法在兵棋推演中直接运用的问题,提出一种可供类似兵棋推演环境参考、基于改进A*算法的路径规划方法.建立一种映射机制,实现了A*算法在兵棋推演环境中的初步运用.构建一种既能满足多目标需求又能保证生成最优路径的估价函数.为验证算法有效性,在实际推演平台上进行了相关实...