基于FPGA的RTL级USB2.0协议层设计与实现

文中重点阐述了用VerilogHDL语言对USB2.0协议层关键模块的RTL级设计和验证工作,并在XILINX ISE软件平台上进行了FPGA综合。通过在ModelSim6.1上仿真和ISE7.1上综合,结果表明本文设计的USB协议层模块是正确的。     

基于移动无线传感器节点的栅栏覆盖研究

栅栏覆盖可用于入侵检测。研究具有有限移动能力的无线传感器节点在狭长区域中的栅栏覆盖问题。首先将狭长区域划分成网格,然后将移动节点和基准栅栏上的网格中心点构成二部图。基于二部图理论对1-栅栏覆盖问题进行数学描述,提出基于拍卖算法的1-栅栏覆盖算法(A1-BCA),并与基于匈牙利算法的栅栏覆盖算法进行性能比较。仿真结果表明A1-BCA算法在传感器节点较多时,优化性能好于匈牙利算法。     

基于多目标粒子群优化算法的装备维修任务分配

装备维修任务分配问题是典型的多约束/多目标/非线性规划问题,利用传统方法无法求解,因此提出了一种约束多目标粒子群算法,并运用该算法对装备维修任务分配问题进行了优化求解。仿真结果表明,约束多目标粒子群算法针对该问题,在不同参数和约束条件下都有很强的收敛寻优能力,能快速产生多个非支配解,是一种高效的算法,对实现装备维修任务分配的客观量化优化决策有重要作用。     

C^3I系统综合评价

评述了兵器系统的评价现状，指出：运用生产阶段的评价规范于论证、研制阶段是不适宜的，评价的研讨、共识和规范化是亟待加强的过程。并给出了两种实用综合评价模型及它们在Ｃ＾３Ｉ系统论证、研制阶段中的应用。     

情报指挥系统防空效能费用评估

详细讨论了用于预估某Ｃ＾３Ｉ系统防空效能，作战效益和效费比３个指标的计算模型，评估结果表明，装备有该Ｃ＾３Ｉ系统的高炮群较未装备的在这指标上均有显著的提高。     

基于ZigBee的缓变数据采集与处理研究

无线传感器网络的应用一直受能量的制约,因此如何降低系统能耗始终是无线传感器网络的核心问题.研究了一类基于ZigBee的缓变数据监测系统中的数据处理问题,提出了一种改进的数据精简算法.该方法考虑了测量误差,通过综合数字滤波法及改进的数据精简算法,降低了数据通信量,延长无线传感器网络的生命周期.采用三次样条数据插值,对温度数据进行插值,实验结果表明通过该方法得到的温度曲线较为平滑,该方法具有可行性、实用性和推广价值.     

光电混合处理系统的制作及其在智能机器人领域中的应用展望

将光电混合处理系统应用于机器人视觉识别,研究了光电混合处理系统的制作技术,并展望了其在智能机器人领域中的应用。     

一种带跟瞄的机器人眼孔通信方法研究

提出一种机器人眼孔通信框架,建立通信跟瞄模型,开辟了机器人光通信的新阶段.进行了信标光捕获方法研究,计算了捕获时间;计算机模拟了二维瞄准误差正态、瑞利分布,提出了三维瞄准误差正态、瑞利分布,模拟了机器人目标瞄准抖动分布;给出了一般硬件通信协议、Internet通信协议,解决了眼孔光通信框架及跟瞄问题.     

不完备信息系统中一个变精度粗糙集模型

针对不完备信息系统的知识获取,提出了一种基于相容度的变精度粗糙集模型,该模型是变精度粗糙集模型在不完备信息系统中的拓展.定义了这种模型上的知识约简,并给出了求约简的一个启发式算法.最后通过实例分析说明了算法的有效性.     

用于地图图像分色的像素边缘梯度算法

该文在分析地图图像特点的基础上,提出了一种适于地图分色的像素边缘梯度算法,其思想是将像素梯度的概念延伸到像素边缘的梯度。进而,利用数学形态学的变换原理,探讨了对分色结果进行后处理以及细化的具体过程。棕版图的实验结果证明,用此算法提取线状信息定位精度高,连续性好,处理速度快,并可以很好地解决粘连及背景噪声等问题,细化后的结果能够满足需要。