图像制导导弹攻击武装直升攻击区分析

建立了图像制导导弹对武装直升机攻击的数学模型，计算了反直升机／反坦克多途导弹攻击武装直升机攻击区，并绘制了比较形象的立体攻击区图。     

临近空间高超声速飞行器的直接力与襟翼复合滑模控制

为解决升力体构型再入高超声速飞行器的欠驱动强耦合问题,提出一种直接力与襟翼的复合滑模控制方案。再入式高超声速飞行器由于热防护要求以两片体襟翼控制俯仰、偏航和滚转3个通道,强气动耦合所引发侧滑角的持续高频大幅抖动将造成副翼控制量长时间处于饱和状态,进而导致控制系统失稳。为抑制侧滑角的抖动并使其快速收敛,在偏航通道引入一对具有开关特性的侧喷发动机,将系统构建为一个复合控制系统,并基于线性二次型最优控制与滑模控制理论分别为襟翼和侧喷发动机设计了控制律。在两种指令跟踪情形下将复合控制与常规襟翼控制方案进行仿真对比。仿真结果表明,新的复合控制系统能有效地抑制偏航通道的抖振现象,且使侧滑角快速收敛,同时能够使攻角与滚转角快速稳定地跟踪制导指令。     

带倾侧角约束STT形式及BTT形式的机动飞行器速度控制方法

随着飞行任务的变化,对机动飞行器进行速度控制时的运动姿态提出了新的要求。为了提高速度控制精度以及拓展该方法在多种控制方式中的应用范围,首先,利用高斯伪谱法（Gauss Pseudospectral Method,GPM）生成理想速度曲线,为飞行器作速度控制提供可靠的速度参考曲线;然后,提出了带倾侧角约束的侧滑转弯（Skid To Turn,STT）形式以及倾斜转弯（Bank To Turn,BTT）形式的速度控制设计方法。仿真分析表明,本文提出的方法,能够实现对再入飞行器落速的精确控制,同时实现带倾侧角约束STT形式及BTT形式的机动飞行器速度控制。     

最小动压约束下的全程轨迹优化设计方法

针对在包括最小动压约束在内的多约束飞行条件下的机动飞行器轨迹优化问题,建立了利用hp自适应伪谱法的飞行器轨迹优化问题求解方法。仿真分析了在无动力飞行时,最小动压约束对各状态变量的影响以及在最小动压约束下,不同分离点参数对飞行轨迹产生的影响。为提高飞行器性能指标,提出一种利用伪谱法的主动段和无动力段全程轨迹联合优化设计方法。仿真结果表明,相较于分段优化,该方法能够提高飞行器最大射程。     

极点配置方法在姿控系统设计中的应用

给出了一种控制系统的设计方法--传递函数阵的极点配置方法,这种方法能够根据系统的特征多项式迅速确定校正环节的设计参数,通过在反馈回路中引入类似 PID 控制器来自适应调节飞行器的稳定回路.仿真结果验证了极点配置方法在姿控系统设计中的有效性.     

基于模拟飞行的再入飞行器速度控制方法

基于潘兴Ⅱ(PershingⅡ)反设计的速度控制方法在国内广泛应用,但该方法在进行理想速度曲线建立时,采用了大量近似和假设,降低了速度控制精度,而且难以满足打击活动目标的速度控制需要.结合控制工程实践,建立了一种基于计算机模拟飞行的再入飞行器速度控制方法,仿真表明:该方法可以大幅度提高再入飞行器飞行末端速度的控制精度和控制鲁棒性.     

图像制导导弹攻击武装直升机攻击区分析

建立了图像制导导弹对武装直升机攻击的数学模型,计算了反直升机/反坦克多用途导弹攻击武装直升机攻击区,并绘制了比较形象的立体攻击区图。     

再入飞行器禁飞区规避近似解析制导方法

针对再入飞行器的禁飞区规避问题,提出了一种基于近似解析解的禁飞区规避制导方法。所设计的制导方法,在对飞行器转弯能力分析的基础上,结合Dubins曲线的路径规划方法,求解规避需用倾侧角的近似解析解,生成禁飞区规避指令;然后为修正规避引起的航程及高度误差,通过基于能量的运动模型,进行航程及高度的解析预测-校正制导;最终实现禁飞区的规避并满足高度和航程的约束。仿真结果表明,该制导方法能够有效实现飞行器的禁飞区规避,满足再入终端约束,计算效率高。