模糊PID控制在导弹姿态控制中的应用

导弹在飞行过程中，其飞行参数随着飞行条件的变化而发生较大变化，呈现严重的非线性，给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点，提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法，然后在此基础上设计了俯仰通道的的自动驾驶仪，仿真结果表明这种控制器可使系统获得很好的稳定性和鲁棒特性。     

反坦克导弹末制导稳定性及对精度影响分析

文中为了分析导弹末制导稳定性及其对精度的影响,首先研究了比例导引弹道稳定条件,提出了比例导引弹道稳定性设计和分析方法.其次,对直升机载反坦克导弹系统误差源进行分析建模,利用精度分析方法设计出精度分析系统.最后依靠高精度、高准确度的误差源模型及文中设计的精度分析系统进行大量数字仿真试验,得到置信度高的精度分析结果和末制导控制系统考核结果.     

基于奇异值分解单步迭代滤波算法的应用

单步迭代滤波比推广卡尔曼滤波线性化误差小、滤波近似程度更好，但其常规算法数值鲁棒性差.滤波易于发散。文中对常规算法的误差协方差矩阵使用了奇异值分解，从而形成了一种基于奇异值分解的迭代滤波算法．提高了数值鲁棒性，并且可以处理相关的量测噪声。应用于飞行状态的估计问题。获得了较为满意的结果。     

苧麻纤维碱—尿素改性的研究

苧麻纤维具有纤维长、强力高、吸湿性好、散湿导热快和抗腐蚀性强等特点,但脱胶后的精干麻纤维,存在着延伸度小、耐磨性差、织物易折皱起毛及染色困难等缺点,改性的目的就是在保留苧麻纤维原有优良品质的基础上克服其缺点,从而改善纤维的可纺性和提高织物的服用性能。     

激光寻的空地导弹制导控制方法

针对半主动激光寻的空地导弹的精确快速打击需求,提出一种基于测姿陀螺中制导与激光寻的末制导的空地导弹制导控制方法。分析激光寻的空地导弹的制导特性,在弹上仅安装陀螺仪条件下,分别对导弹俯仰、偏航、滚转3个通道构建不同的控制系统结构,通过倾斜稳定控制、姿态控制、比例导引控制以及程序控制的设计与有机结合,实现导弹弹体的稳定控制以及高概率目标截获,并对高精度激光启动照射时间的确定进行研究。飞行试验结果表明,采用该方法可实现激光寻的空地导弹的稳定控制,飞行所得弹道和弹体姿态结果与理论设计相吻合。