体系保障下无导引头高超声速导弹网络化协同制导技术

在现代信息化战争中，网络化协同作战成为一种趋势。针对现有高超声速导弹制导体制选择难、成本过高的问题，提出了一种无人机引导无导引头高超声速导弹的网络化协同作战样式。系统性地描述了其作战样式，提出并分析了支撑其作战样式的四项关键技术，能实时任务规划、制导权交接技术、时间配准技术及空间配准技术。该新型作战概念对提升未来精确打击作战，提高作战效费比具有重要理论指导意义。     

飞航导弹自动驾驶仪智能PID控制

针对飞航导弹扇面发射和大空域机动飞行而引起的非线性时变等实际问题,根据飞航导弹弹道特性,运用智能控制理论及传统的反馈理论设计了一种基于专家系统的智能PID控制自动驾驶仪.仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪具有良好的飞行品质和较高的精度,同时也具有更强的鲁棒性.     

简易制导航弹非线性控制

针对简易制导航弹非线性模型,运用微分几何理论和现代控制思想,提出了一种分层控制方法,即将该模型分为质心层、速度层、姿态层和角速度层,使其具有仿射型特点,然后根据各层间的关系进行控制器设计.仿真结果表明,这种分层控制器较传统控制器具有更好控制品质,且实现简单,同时满足简易制导航弹低成本要求.     

一种基于任务空间的T-VTOL多模态轨迹生成算法

针对尾座式垂直起降无人机（T-VTOL）多模态轨迹规划复杂的问题,提出了一种面向任务空间的多模态轨迹生成算法。证明了T-VTOL全模态的微分平坦特性,位置的高阶导数是系统平坦的输出,表明T-VTOL可以在任务空间内设置符合期望轨迹的任意定点。基于庞特里亚金极小值原理提出了T-VTOL在三维空间的多模态轨迹生成算法与封闭解,并给出其可行性验证方法。结果表明,在两种过渡模态以及盘旋模态,T-VTOL飞行轨迹严格遵循任务空间约束。此外,所提算法具有计算时间短,算力要求低,易于部署的优点。     

巡航导弹模拟靶平飞弹道设计

应用外弹道学、导弹飞行力学知识，提出了一种实现巡航导弹模拟靶无控平飞的设计方法，其主要思路是用予置平衡攻角α0产生升力抵消靶弹的重力，用发动机推力补偿速度损失，并用陀螺舵、上反翼、重心下移等措施防止靶弹旋转，形成平飞．算例表明这种设计可获得相对平直且距离满足要求的弹道．     

BTT导弹模糊自适应PID控制

提出了一种模糊鲁棒PID控制器的设计,把模糊控制和常规PID控制结合起来,对控制系统的比例、积分、微分参数进行在线自整定.对BTT导弹偏航通道的模糊自适应控制进行了研究,在Simulink中的仿真结果表明,这种模糊PID控制器的控制效果优于单纯的PID控制,超调量小,抗干扰性能强,对变参数系统的鲁棒性强,满足在线适时自适应控制的要求.     

飞航导弹智能自适应滑模制导律设计

为使导弹制导系统具有良好的鲁棒性能和适应性能，利用滑模变结构控制理论，结合时变系统的特点，并应用滑模自适应趋近律这一概念设计了导弹的末端导引规律，提出了—种基于零化视线法向速度的具有强鲁棒性的末端导引规律．数字仿真表明，自适应变结构制导律具有优良的弹道性能和鲁棒性．制导律结构比较简单，便于应用．     

单翼末敏弹扫描运动研究

稳态扫描技术是末敏弹系统研制过程中的关键技术之一.本文在分析末敏弹现有稳态扫描技术优缺点的基础上提出了一种新的技术,即用端部配重的单侧翼,也即用人为的子弹质量和空气动力的强非对称实现稳态扫描.分析了此种末敏弹系统的受力情况,建立了系统的二体运动模型,并详细讨论了此模型中约束力及约束力矩的消元化简方法,推导出了适于上机编程的标准形式的方程组,并用其编制了诸元计算程序.程序算例表明这种结构可以实现稳态扫描并用作稳态扫描装置,该动力学模型可以用于末敏弹总体及其稳态扫描装置设计的研究中.     

提升格式自适应小波在制导航弹仿真试验数据滤波中的应用

针对简易制导航弹惯性测量装置(IMU)采样数据的实时处理问题,提出了基于提升格式的第二代自适应小波的滤波方法。该方法采用多项式拟合的预测算子,对含有噪声的数据通过小波高频分解系数估计出噪声的强度,进行数字滤波。三轴转台试验仿真结果表明,该方法应用方便且去噪声效果好,特别适合需要预测数据的实时处理。     

飞行器地形跟随方法探优与仿真

文中研究飞行器低空突防的地形跟随问题，基于布特沃斯地形模型，建立了飞行器撞地概率仿真模型．在各典型巡航条件下进行了大量的撞地概率仿真计算．并对仿真结果进行了深入地统计分析和研究，在此基础上．设计了相应的控制系统并确定了合理的控制参数，对飞行器地形跟随进行了飞行仿真。仿真结果证明了该模型的正确性和有效性。